Home

TrackPlatform

Описание

Шасси с набором датчиков для разработки программных алгоритмов студентами кафедры ЭВМ, БГУИР

1. Home
2. Описание основных компонентов платформы
   • Общее описание платформы
   • Микроконтроллерная платформа
   • Шасси
   • Система электропитания
   • Система управления движением
   • Система телекоммуникации
   • Датчики расстояния
   • Датчики линии
   • Датчики траектории
   • Система позиционирования камеры
   • Система ориентации робота (v2)
3. Программные модули
4. Команды, поддерживаемые роботом
5. Задачи на реализацию в следующей версии (v2)
6. Ссылки
7. API
   • Версии API
   • Список всех поддерживаемых команд
   • Особенности реализации
8. Фото