Skip to content

Lipotam/trackPlatform

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

trackPlatform

Мобильная платформа на гусенечной базе с набором датчиков на базе микроконтроллерной системы Arduino Mega 2560.

Проект выполняется на кафедре ЭВМ БГУИР

Используемые датчики:

  • Датчики расстояния (GP2Y0A21YK0F)
  • Датчики линии (TCRT5000L)

Используемые модули:

  • Wi-Fi (ESP8266)
  • Bluetooth (HC-06)
  • Драйвер двигателя (L298N)
  • Поворотная платформа
  • Одноцветный OLED дисплей 128x64 на основе контроллера SSD1306

Датчики расстояния объеденены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.

Датчики линии расположены снизу корпуса. Их тоже 5, для улучшения ориентации в пространстве.

Wi-Fi и Bluetooth предназначены для общения с мобильным модулем на расстоянии. Закреплены сверху корпуса.

Драйвером двигателя управляется движением платформы. Расположен внутри корпуса.

Поворотная платформа предназначена для крепления камеры. Закреплена сверху корпуса.

В перспективе планируется добавить датчик траектории, который будет расположен снизу корпуса, радом с датчиками линии. Он необходим для определения траектории движения платформы. Модель - PAW2512

Так же планируется добавить компас, акселерометр, гироскоп для создания системы положения в пространстве.