Общее описание платформы

На основе микроконтроллерной платформы Arduino разработать устройство, представляющее из себя подвижную платформу на гусеничном шасси с набором датчиков первичной информации.

Устройство должно:

• Снимать показания с датчиков
• Производить первичную обработку полученных данных
• Поддерживать связь с устройством управления через канал связи (Bluetooth, Wi-Fi, COM-порт).
• Управлять подвижными механизмами устройства (шасси, поворотные платформы)

На текущий момент идет реализация первой версии робота. Формируются задачи на второй этап работ, который будет подразумевать под собой вторую версию.