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yoronneko/qzsl6tool

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QZS L6 Tool: quasi-zenith satellite L6-band tool, ver.0.1.4

QZS L6 Tool

English

概要

  • このツール集は、GNSS(測位衛星: Global Navigation Satellite System)のメッセージを表示し、また、GNSS受信機の生データから特定的形式データ(例えばRTCM形式、みちびきL6形式)を抽出します。
  • このツール集は、メッセージを標準入力で受け取り、変換結果を逐次的に標準出力に出力するPythonコードからなります。必要に応じて、標準エラー出力も利用できます。
  • netcatのncや、RTKLIBstr2strなどと一緒に利用することを想定しています。
  • 当初、準天頂衛星みちびき(QZS: quasi-zenith satellite)がL6周波数帯にて放送する補強メッセージ(CLASやMADOCA-PPP)の内容表示を目指していましたが、Galileo HASメッセージなども表示できるようになりました。
  • 2024年8月11日バージョンからセマンテック・バージョニングを導入しました。
  • リリースノート

動作環境

  • LinuxやmacOSのコマンドラインで利用することを想定しています。
  • Python 3.7以降が必要です。bitstringモジュールとgaloisモジュールが必要です。
    pip3 install bitstring galois

衛星信号表示

display code
RTCM rtcmread.py
QZSS L6 qzsl6read.py
QZSS L1S qzsl1sread.py
Galileo I/NAV galinavread.py
Galileo HAS gale6read.py
BeiDou PPP-B2b bdsb2read.py

GNSS受信機データ変換

GNSS receiver code QZS L6 QZS L1S Galileo HAS Galileo I/NAV BeiDou B2b
Allystar HD9310 option C alstread.py -l option
Pocket SDR psdrread.py -l option -e option -i option -b option
NovAtel OEM729 novread.py -e option
Septentrio mosaic-X5 septread.py -e option -b option
Septentrio mosaic-CLAS septread.py -l option
u-blox ZED-F9P ubxread.py -l1s option -i option

時刻・座標変換

conversion code
GPS time, GST, BST → UTC time gps2utc.py
UTC time → GPS time, GST, BST utc2gps.py
LLH → ECEF llh2ecef.py
ECEF → LLH ecef2llh.py

ディレクトリ構造

├── docs/        (documentation directory)
├── license.txt  (license description)
├── python/      (code directory)
├── readme-en.md (English document)
├── readme.md    (this file, Japanese document)
├── sample/      (sample data directory)
└── test/        (directory to test the tools)

ライセンス

ライセンスとして、BSD 2-clause licenseを適用します。

利用者は、商用・非商用、修正の有無を問わず、このプログラムを利用できますが、この著作権表示が必要です。librtcm.pyの関数 rtk_crc24q ()にRTKLIB ver.2.4.3b34の成果を利用しています。

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Copyright (c) 2007-2020 by Tomoji TAKASU