このプログラムは、RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）メッセージを標準入力から読み取り、その内容を標準出力に出力します。
--helpオプションを与えると、受け付けるオプションを表示できます。
$ rtcmread.py --help
usage: rtcmread.py [-h] [-c] [-t TRACE]
RTCM message read
options:
-h, --help show this help message and exit
-c, --color apply ANSI color escape sequences even for non-terminal.
-t TRACE, --trace TRACE show display verbosely: 1=subtype detail, 2=subtype and bit image.端末出力に対しては、ANSIエスケープ・シーケンスによりカラー表示します。端末出力のリダイレクトを行うと、エスケープ・シーケンスを出力しません。リダイレクトを利用すれば、カラー表示をオフにできます（rtcmread.py < rtcm_file.rtcm | cat）。一方、lessやlvなどのページャー上でカラー表示するためには、-cオプションを利用します（rtcmread.py -c < rtcm_file.rtcm | lv）。
-cオプションを与えると、強制的にカラーにて状態表示します。デフォルトでは、出力先がターミナルであれば、状態表示はカラーにて表示されます。出力先がそれ以外であれば、カラー表示されません。
-tオプションを与えると、メッセージ内容の詳細が表示されます。このオプションは整数値とともに用います。数値1では詳細を、数値2ではそれに加えて、ビットイメージを表示します。
RTKLIBのstr2strを利用すると、リアルタイムストリームなども利用できます。
str2str -in ntrip://ntrip.phys.info.hiroshima-cu.ac.jp:80/OEM7 2> /dev/null | rtcmread.py
例えば、サンプルディレクトリにあるRTCMデータ20220326-231200clas.alstをrtcmread.pyにて内容表示します。
rtcmread.py < sample/20221213-010900.rtcm
RTCM 1087 R MSM7 R01 R02 R03 R11 R12 R13 R17 R18 R19
RTCM 1097 E MSM7 E02 E03 E05 E08 E13 E15 E24 E25 E34
RTCM 1117 J MSM7 J02 J03 J04
RTCM 1127 C MSM7 C02 C05 C06 C16 C19 C20 C36 C38 C39 C46
RTCM 1127 C MSM7 C01 C03 C04 C08 C09 C13 C22 C35 C37 C60
RTCM 1127 C MSM7 C59
RTCM 1137 I MSM7 I01 I03 I04 I05 I07 I09
RTCM 1005 Position 34.4401061 132.4147804 233.362
RTCM 1033 Ant Rcv info JAVGRANT_G5T NONE s/n 0 rcv "NOV OEM729" ver OM7MR0810
RN0000また、SSR（状態空間表現, state space representation）も表示可能です。かつて、JAXAがインターネット配信していたRTCM形式のMADOCAは次のように表示できます。
RTCM 1057 G SSR orbit G01 G02 G03 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G12 G13 G15 G16 G17 G19 G20 G21 G22 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 (nsat=27 iod=3)
RTCM 1063 R SSR orbit R01 R02 R03 R04 R05 R07 R08 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R21 R22 R24 (nsat=18 iod=3)
RTCM 1058 G SSR clock G01 G02 G03 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G12 G13 G15 G16 G17 G19 G20 G21 G22 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 (nsat=27 iod=3)
RTCM 1064 R SSR clock R01 R02 R03 R04 R05 R07 R08 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R21 R22 R24 (nsat=18 iod=3)
rtcmread.pyに-t 2オプションを与えると、SSRの詳細が表示されます。
G01 d_radial= 0.5433m d_along=-0.9076m d_cross=-0.0215m dot_d_radial=-0.0000m/s
dot_d_along= 0.0000m/s dot_d_cross=-0.0001m/s
G02 d_radial= 0.6324m d_along= 1.6912m d_cross=-0.1118m dot_d_radial=-0.0003m/s
dot_d_along= 0.0001m/s dot_d_cross=-0.0001m/s
G03 d_radial= 0.6558m d_along= 0.7412m d_cross=-0.0547m dot_d_radial=-0.0003m/s
dot_d_along=-0.0000m/s dot_d_cross=-0.0002m/s
G05 d_radial= 0.6480m d_along= 1.0068m d_cross= 0.0016m dot_d_radial=-0.0002m/s
dot_d_along= 0.0002m/s dot_d_cross= 0.0001m/s
G06 d_radial= 0.3876m d_along=-0.3432m d_cross=-0.0224m dot_d_radial=-0.0000m/s
dot_d_along=-0.0002m/s dot_d_cross=-0.0001m/s
...
G01 c0= -0.051m, c1= 0.000m, c2= 0.000m
G02 c0= -0.399m, c1= 0.000m, c2= 0.000m
G03 c0= -0.226m, c1= 0.000m, c2= 0.000m
G05 c0= -0.255m, c1= 0.000m, c2= 0.000m
G06 c0= -0.255m, c1= 0.000m, c2= 0.000m
...
G01 L1 C/A code_bias= 0.340m
G01 L5 I code_bias= -2.090m
G02 L1 C/A code_bias= -0.500m
G02 L5 I code_bias= 2.330m
G03 L1 C/A code_bias= 0.430m
G03 L5 I code_bias= -1.480m
G05 L1 C/A code_bias= 0.260m
G05 L5 I code_bias= 1.060m
G06 L1 C/A code_bias= 0.420m
G06 L5 I code_bias= -1.900m
...