Merge branch 'development'

Lipotam · Jan 13, 2018 · f9c9e20 · f9c9e20
2 parents 187e49c + 25b8083
commit f9c9e20
Show file tree

Hide file tree

Showing 313 changed files with 14,962 additions and 2,841 deletions.
diff --git a/.gitmodules b/.gitmodules
@@ -0,0 +1,9 @@
+[submodule "cxx_serial_support"]
+ path = code/c++/cxx-api/serial_support
+ url = https://github.com/wjwwood/serial.git
+[submodule "cxx_gamepad_support"]
+ path = code/c++/cxx-gamepad-app/gamepad_support
+ url = https://github.com/AJIOB/libstem_gamepad.git
+[submodule "cxx_libcrc"]
+ path = code/c++/cxx-api/libcrc
+ url = https://github.com/lammertb/libcrc.git
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -14,7 +14,9 @@
 - Драйвер двигателя (L298N)
 - Поворотная платформа
 
-Датчики расстояния объедены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.
+Для отладки требуется небольная модификация исходников Arduino IDE в соответствии с [этой](https://playground.arduino.cc/Main/Printf) статьей.
+
+Датчики расстояния объеденены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.
 
 ![](https://pp.userapi.com/c626121/v626121114/60cc7/xe6EOab8Ysw.jpg)
 

diff --git a/code/Arduino/Bluetooth.cpp b/code/Arduino/Bluetooth.cpp
diff --git a/code/Arduino/Bluetooth.h b/code/Arduino/Bluetooth.h
diff --git a/code/Arduino/CommandsController.cpp b/code/Arduino/CommandsController.cpp
diff --git a/code/Arduino/CommandsController.h b/code/Arduino/CommandsController.h
diff --git a/code/Arduino/CommandsEnum.h b/code/Arduino/CommandsEnum.h
diff --git a/code/Arduino/ConnectingDevice.cpp b/code/Arduino/ConnectingDevice.cpp
diff --git a/code/Arduino/ConnectingDevice.h b/code/Arduino/ConnectingDevice.h
diff --git a/code/Arduino/Constants.cpp b/code/Arduino/Constants.cpp
diff --git a/code/Arduino/Constants.h b/code/Arduino/Constants.h
diff --git a/code/Arduino/MainController.cpp b/code/Arduino/MainController.cpp
diff --git a/code/Arduino/MainController.h b/code/Arduino/MainController.h