Ce programme gère le bras robotisé EEZYBotARM (v1) avec deux joysticks.
| Broche | Périphérique connecté | Nom dans le programme |
|---|---|---|
| 2 | Servomoteur base | PIN_BASE_SERVO |
| 3 | Servomoteur hauteur | PIN_HEIGH_SERVO |
| 4 | Servomoteur avancement | PIN_FRONT_SERVO |
| 5 | Servomoteur pince | PIN_CLAMP_SERVO |
| 6 | Bouton joystick gauche | |
| 7 | Bouton joystick droit | |
| 14 / D0 | Axe X joystick gauche | PIN_X_JOYSTICK_A |
| 15 / D1 | Axe Y joystick gauche | PIN_Y_JOYSTICK_A |
| 16 / D2 | Axe X joystick droit | PIN_X_JOYSTICK_B |
| 17 / D3 | Axe Y joystick droit | PIN_Y_JOYSTICK_B |