基于多智能体协调的车路协同关键技术研究

搭载有多智能体算法的一个城市规模交通信号控制仿真平台

设计思路:

1. 搭建模拟平台：在现有 CityFlow 项目的基础上，优化代码，使用 C++语言模拟车辆的移动、停止、转弯、遵守交通信号灯等一系列车辆在现实世界的 交通场景中可能会出现的动作，为用户提供方便的获取交通信息接口,控制信号灯API接口。
2. 测试模拟平台：调用已搭建平台的接口，模拟当前主流的交通控制算法，如max-pressure算法，同时与前端协作，实时渲染模拟2D车辆运动， 为用户提供直观的车流感受和精准的车流信息。
3. 构建算法模型：对现有的多Agent算法进行总结优化，提出更优的调度算法并搭载在了我们的系统中。

当前工作

1. 前端视觉效果优化
2. 后端加入深度强化学习模型算法

效果展示