这是YDLIDAR T-mini-pro激光雷达的python驱动程序
不同于官方的驱动文件，本驱动仅采用了一个python文件，从最基础的串口通信开始，实现对激光雷达的读取和解析，方便移植开发。
本驱动将激光雷达定义为一个类，后续代码为使用案例。
本驱动只引出了最基本的距离和角度数据作为外部接口变量，其他功能需要根据需求自行添加，内部已经做好了激光强度的解析，如果需要强度数据，自行修改即可。
对于系统命令，本驱动只实现了增加扫描帧数和启动扫描。不过系统命令较为简单，可根据需求自行修改。
| 文件名 | 作用 | 说明 |
|---|---|---|
| CalcLidarData.py | 激光雷达数据处理 | 正常可用的驱动程序本体 |
| CalcLidarData多字节先读取再解析案例.py | 一个改编案例 | 这里是多字节先读取好，再统一进行解析的例子，但没有完全写好，因为我更倾向于使用读取一个字节就解析一个字节。 |
