#SMCC Step motor control with Cubieboard
Video on: https://www.youtube.com/watch?v=ig8V1JdbjgM

##使用方式

git clone https://github.com/opjlmi/SMCC.git
將檔案下載至cubieboard
執行 ./step-servo即可。

##使用接腳

PD1、PD5、PD7、PD10接到步進馬達驅動模組的控制接腳A、B、C、D，
gcc Vcc 可以直接接到CubieBoard板子上，
不過建議Vcc另外拉出來接。

##如何修改

如果需要改變速度，只需要修改 ./step-servo.c中的sp變數，即可控制速度。
修改完之後需要重新Compiler

gcc ./step-servo.c -c
gcc step-servo.o gpio_lib.o -o step-servo