RRT do SSL da ROBOIME

Repositório para o desenvolvimento do RRT em C++

Índice

• Sobre o Projeto
• Requisitos
• Como usar no Visual Studio

Sobre o Projeto

Este projeto é destinado ao desenvolvimento de uma implementação de RRT (Rapidly-exploring Random Tree) em C++ para o Small Size League (SSL) da ROBOIME.

Requisitos

Este projeto utiliza o gerenciador de pacotes Vcpkg para instalar as bibliotecas Flann e lz4.

Como usar no Visual Studio

Instale o Vcpkg

1. Clone o Vcpkg:

   git clone https://github.com/microsoft/vcpkg.git

2. No windows entre no diretório do Vcpkg e execute:

   ./bootstrap-vcpkg.bat
   

Instale as biliotecas Flann e lz4

1. No diretório do Vcpkg, instale o flann e o lz4

   ./vcpkg install flann
   ./vcpkg install lz4

2. Com o projeto aberto no Visual Studio, vá em Projeto -> RRT Propriedade, vá em diretórios VC++.
   
   Em diretórios de inclusão coloque:

   C:\path\to\vcpkg\installed\x64-windows\include

   Em diretórios de Bivliotecas coloque:

   C:\path\to\vcpkg\installed\x64-windows\lib

3. Repita os passos para o Flann e o lz4 na arquitetura x86

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Lembrando que o Flann e o lb4 podem sem instalados sem o uso do Vcpkg, mas recomendo seu uso