1. Overview

基本上會討論到 Cross-Compilation ，就是因為開發的平台和實際運行的平台不同，所造成的結果。

[ChatGPT] 為什麼要 Cross-Compilation

交叉編譯（Cross-Compilation）是指在一個平台上生成目標平台上可執行的二進制代碼。這個過程涉及到兩個不同的體系結構或平台之間的編譯。以下是一些使用交叉編譯的主要原因：

目標平台不同： 在某些情況下，你可能需要在一個平台上開發軟件，但是要在另一個不同的平台上運行。這可以是因為目標設備的體系結構不同，例如在開發機器上編譯 ARM 架構的二進制文件，以在嵌入式系統上運行。

資源受限： 在一些嵌入式系統或嵌入式設備上，資源可能非常有限，無法支持直接在目標設備上進行編譯。通過交叉編譯，你可以在更強大的開發機器上進行編譯，然後將生成的二進制文件傳輸到目標設備上運行。

開發效率： 在一些情況下，直接在目標平台上進行編譯可能會很慢，因為目標設備可能不具備強大的處理能力。通過在更快速的開發機器上進行交叉編譯，可以提高開發效率。

不同的操作系統： 有時，你可能在一個操作系統上進行開發，但是目標設備運行另一個操作系統。例如，在 Windows 上開發並交叉編譯為在嵌入式 Linux 系統上運行的應用程序。

版本和依賴： 在某些情況下，目標設備上可能缺少必要的開發工具、庫和依賴項。通過在開發機器上進行交叉編譯，可以確保所需的所有組件都包含在生成的二進制文件中。

總的來說，交叉編譯允許開發人員在一個平台上進行開發和構建，同時將生成的二進制文件傳輸到目標平台上執行。這在嵌入式系統、嵌入式設備和一些特殊情況下非常常見。

1.1. Target Platform

先確定將在什麼環境上執行

mindmap
	Target Platform
		Loader
			BIOS
			Bootloader
		Operating system
			Linux
			MacOS
			Windows
		Processor
			[64-bit]
			[32-bit]
		Endianness
			[Big-Endian]
			[Little-Endian]
		Architecture
			ARM
			MIPS
			INTEL
		Connecter
			TTY
			USB
			Bluetooth
		Disk
			Flash
			SD card
			SSD

1.2. Development Platform

決定開發的環境和可用之工具

mindmap
	Development Platform
		Build tools
			make
			cmake
			Shell script
			Ninja
			npm
		Editor
			Notepad++
			Keil
			Eclipse
		Language
			C["C, C++"]
			Node["Node.js"]
			Python
		Partition
			Dual Images
			Single Image
		Runtime dependency
			library
		System integration
			Buildroot
			OpenWrt
			Yocto
		Update
			OTA
			Burn tools
				flashtool
				Imager
		Toolchain
			Toolchain generator
				crosstool[crosstool-ng]
			Compiler
				Cross
				Native
			sysroot
				lib
				usr
					include
					lib

2. Native-Compilation vs Cross-Compilation

2.1. Host (Ubuntu 20.04.4 LTS) and Target (Raspberry Pi 3 B+)

2.1.1. Native compiler

flowchart LR
	subgraph Host[Host - Ubuntu 20.04.4 LTS x86_64]
		subgraph Native[Native compiler]
			gcc[gcc helloworld.c]
		end
	end

	subgraph Target[Target - Raspberry Pi]
		helloworld_run_pi[-bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		subgraph DockerPIU[Docker - Ubuntu 20.04]
			helloworld_run_pi_u_docker[bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		end
	end

	subgraph HostA[Host - Ubuntu 20.04.4 LTS x86_64]
		helloworld_run_host[Hello world !!!]
		subgraph DockerAU2004[Docker - Ubuntu 20.04]
			helloworld_run_AU2004_docker[Hello world !!!]
		end
 		subgraph DockerAU2204[Docker - Ubuntu 22.04]
			helloworld_run_AU2204_docker[Hello world !!!]
		end
  end

	subgraph Host-arm64[Host - Ubuntu 20.04.4 LTS arm64]
		helloworld_run_host-arm64[bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		subgraph DockerAU2004-arm64[Docker - Ubuntu 20.04]
			helloworld_run_AU2004_docker-arm64[bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		end
 		subgraph DockerAU2204-arm64[Docker - Ubuntu 22.04]
			helloworld_run_AU2204_docker-arm64[bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		end
  end

	gcc --> |run|helloworld_run_host
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2004_docker
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2204_docker

	gcc --> |run|helloworld_run_pi
	gcc --> |run|helloworld_run_pi_u_docker

	gcc --> |run|helloworld_run_host-arm64
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2004_docker-arm64
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2204_docker-arm64

$ file helloworld
helloworld: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-x86-64.so.2, BuildID[sha1]=18d2f341bfac8c548cedce30a01e9a865ba383f8, for GNU/Linux 3.2.0, not stripped

2.1.2. Cross compiler

這邊取決於 Toolchain 裏的內容物（專門為了 Pi 製作），因些有可能 Raspberry Pi (arm64) 可行，而 Ubuntu (arm64) 會有問題。

flowchart LR
	subgraph Host[Host - Ubuntu 20.04.4 LTS x86_64]
		subgraph Cross[Cross compiler]
			gcc[arm-linux-gnueabihf-gcc helloworld.c]
		end
	end

	subgraph Target[Target - Raspberry Pi]
		helloworld_run_pi[Hello world !!!]
		subgraph DockerPIU[Docker - Ubuntu 20.04]
			helloworld_run_pi_u_docker[Hello world !!!]
		end
	end

	subgraph HostA[Host - Ubuntu 20.04.4 LTS x86_64]
		helloworld_run_host[-bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		subgraph DockerAU2004[Docker - Ubuntu 20.04]
			helloworld_run_AU2004_docker[bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		end
 		subgraph DockerAU2204[Docker - Ubuntu 22.04]
			helloworld_run_AU2204_docker[bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		end
  end

	subgraph Host-arm64[Host - Ubuntu 20.04.4 LTS arm64]
		helloworld_run_host-arm64[???]
		subgraph DockerAU2004-arm64[Docker - Ubuntu 20.04]
			helloworld_run_AU2004_docker-arm64[???]
		end
 		subgraph DockerAU2204-arm64[Docker - Ubuntu 22.04]
			helloworld_run_AU2204_docker-arm64[???]
		end
  end

	gcc --> |run|helloworld_run_host
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2004_docker
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2204_docker

	gcc --> |run|helloworld_run_pi
	gcc --> |run|helloworld_run_pi_u_docker

	gcc --> |run|helloworld_run_host-arm64
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2004_docker-arm64
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2204_docker-arm64

$ sudo apt install crossbuild-essential-armhf
$ arm-linux-gnueabihf-gcc --version
arm-linux-gnueabihf-gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

or

$ mkdir /opt/pi; cd /opt/pi; 
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools
$ cd /opt/pi/tools; mv arm-bcm2708 /opt; cd opt
$ ll arm-bcm2708/
total 28
drwxrwxr-x  7 lanka lanka 4096  八  20 21:45 ./
drwxrwxrwx 16 root  root  4096  八  20 21:50 ../
drwxrwxr-x  7 lanka lanka 4096  八  20 21:45 arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/
drwxrwxr-x  7 lanka lanka 4096  八  20 21:44 arm-bcm2708-linux-gnueabi/
lrwxrwxrwx  1 lanka lanka   29  八  20 21:45 arm-linux-gnueabihf -> arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/
drwxrwxr-x  8 lanka lanka 4096  八  20 21:45 arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/
drwxrwxr-x  7 lanka lanka 4096  八  20 21:45 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
drwxrwxr-x  7 lanka lanka 4096  八  20 21:45 gcc-linaro-arm-linux-gnue
$ ./gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc --version
arm-linux-gnueabihf-gcc (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.8-2014.01 - Linaro GCC 2013.11) 4.8.3 20140106 (prerelease)
Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

$ file helloworld
helloworld: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, BuildID[sha1]=6fb61694cee3b1f7fc227de834d182e4388a9b09, for GNU/Linux 3.2.0, with debug_info, not stripped

2.2. Host (Raspberry Pi 3 B+) and Target (Ubuntu 20.04.4 LTS)

2.2.1. Native compiler

flowchart LR
	subgraph Host[Host - Raspberry Pi arm64]
		subgraph Native[Native compiler]
			gcc[gcc helloworld.c]
		end
	end

	subgraph Target[Target - Ubuntu 20.04.4 LTS x86_64]
		helloworld_run_ubuntu[-bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		subgraph DockerUbuntuPI[Docker - Raspberry Pi]
			helloworld_run_ubuntu_pi_docker["??? 因為測試時，還沒有 Pi 的 Docker"]
		end
	end


	subgraph HostA[Host - Raspberry Pi arm64]
		helloworld_run_host[Hello world !!!]
		subgraph DockerAU2004[Docker - Ubuntu 20.04]
			helloworld_run_AU2004_docker[Hello world !!!]
		end
  end
	
	gcc --> |run|helloworld_run_host
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2004_docker

	gcc --> |run|helloworld_run_ubuntu
	gcc --> |run|helloworld_run_ubuntu_pi_docker

2.2.2. Cross compiler

flowchart LR
	subgraph Host[Host - Raspberry Pi arm64]
		subgraph Cross[Cross compiler]
			gcc[x86_64-unknown-linux-gnu-gcc helloworld.c]
		end
	end

	subgraph Target[Target - Ubuntu 20.04.4 LTS x86_64]
		helloworld_run_ubuntu[Hello world !!!]
		subgraph DockerUbuntuPI[Docker - Raspberry Pi]
			helloworld_run_ubuntu_pi_docker[Hello world !!!]
		end
	end


	subgraph HostA[Host - Raspberry Pi arm64]
		helloworld_run_host[-bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		subgraph DockerAU2004[Docker - Ubuntu 20.04]
			helloworld_run_AU2004_docker[bash: ./helloworld: cannot execute binary file: Exec format error]
		end
  end
	
	gcc --> |run|helloworld_run_host
	gcc --> |run|helloworld_run_AU2004_docker

	gcc --> |run|helloworld_run_ubuntu
	gcc --> |run|helloworld_run_ubuntu_pi_docker

3. Native-Compilation on the same Releases

這邊只是要告訴大家，就算都是在 ubuntu 上編譯和執行，只要其中引用的 libraries 不同，也會有無法執行的狀況。

The GNU C Library (glibc)，The GNU C Library project provides the core libraries for the GNU system and GNU/Linux systems, as well as many other systems that use Linux as the kernel.

知道 libc 的嚴重性吧！

當然 OpenSSL 1.1.1 和 3.0 也會衍其它相依的 libraries 出錯。

3.1. Host (Ubuntu 20.04.4 LTS) and Target (Ubuntu 22.04.2 LTS)

flowchart LR
	subgraph Host[Host - Ubuntu 20.04.4 LTS x86_64]
		subgraph Native[Native compiler]
			gcc[gcc helloworld.c]
		end
	end

	subgraph Target[Target - Ubuntu 22.04.2 LTS x86_64]
		helloworld_run_ubuntu2204["-bash: ./helloworld: /lib64/libc.so.6: version GLIBC_2.29 not found (required by ./helloworld)"]
	end
	
	gcc --> |run|helloworld_run_ubuntu2204

3.2. Host (Ubuntu 22.04.2 LTS) and Target (Ubuntu 20.04.4 LTS)

flowchart LR
	subgraph Host[Host - Ubuntu 22.04.2 LTS  x86_64]
		subgraph Native[Native compiler]
			gcc[gcc helloworld.c]
		end
	end

	subgraph Target[Target - Ubuntu 20.04.4 LTS x86_64]
		helloworld_run_ubuntu2004["-bash: ./helloworld: /lib64/libc.so.6: version GLIBC_2.34 not found (required by ./helloworld)"]
	end
	
	gcc --> |run|helloworld_run_ubuntu2004

4. Setup Cross-Compilation Environment

因為手邊都是用 ubuntu 當 Host，$PJ_ARCH 代表選擇的 Target

flowchart LR
	subgraph Target[Target - $PJ_ARCH]
		helloworld_run_$PJ_ARCH
	end

	subgraph Host[Ubuntu]
		subgraph Cross[Cross compiler]
			gcc[$PJ_ARCH-unknown-linux-gnu-gcc helloworld.c]
		end
	end

	gcc --> |run|helloworld_run_$PJ_ARCH

Toolchain ! Toolchain ! Toolchain !

因為要進行 Cross-Compilation，沒有編譯工具，什麼事都不能做。而 Toolchain 就是這個救命稻草。

4.1. System integration

如果你本身就是要從事新平台（嵌入式系統）的開發，基本上會使用此種方法。

使用此方法，時間冗長，因為就連 linux kernel 都會進行編譯，因為不只是 Toolchain，就連 Target 的 Image 都會產生。

以下是市面常使用的

A. Buildroot

A.1. helper_Buildroot-RaspberryPi3.md - Buildroot-RaspberryPi3 helper

B. OpenWrt

A.1. helper_OpenWrt-RaspberryPi3.md - helper_OpenWrt-RaspberryPi3 helper

C. Yocto

A.1. helper_Yocto.md - helper_Yocto helper

A.2. helper_Yocto-RaspberryPi3.md - helper_Yocto-RaspberryPi3 helper

4.2. Toolchain generator

使用一些 Toolchain 的產生器。

但是會有些 Toolchain 裏的 lib 版本會與 Target 的 lib 版本有所不同！

A. Crosstool-NG

自行建立 toolchain，不過要對系統本身有了解，才不會浪費時間做了白工，

A.1. helper_crosstool-ng.md - Crosstool-NG helper

B. crossbuild-essential-XXX

只適用通用的平台。相對的 sysroot 也比較不完整。

$ sudo apt install crossbuild-essential-
crossbuild-essential-amd64
crossbuild-essential-arm64
crossbuild-essential-armel
crossbuild-essential-armhf
crossbuild-essential-i386
crossbuild-essential-powerpc
crossbuild-essential-ppc64el
crossbuild-essential-riscv64
crossbuild-essential-s390x

C. Generate toolchain by ourselves

C.1. helper_crosstoolX.md - crosstoolX helper

簡化後的 toolchain 產生工具

4.3. Get from XXX

此方法最快，也比較一致性

A. 可以從 FAE 取得舊舊的版本，

B. 從你的同事取得目前使用的版本。

C. 從官網取得“有可能不能用”的版本。

D. 其它網路上的資源

gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu

ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=fd5a00b5d3d663e302e7d45cdd21009e0375e3f8, with debug_info, not stripped

gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabihf

ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=feeeb83f160a3b40fb81cf4854dc480be916ea36, with debug_info, not stripped

4.4. sysroot

之所以把 sysroot 當成一個章節來說明，就代表它的重要性。

從這幾個章節中，你就會知道所謂的 Toolchain 包含了工具（如 XXX-gcc、XXX-ld 等）和 sysroot。當 sysroot 越是完整複製 Target 裏的環境，之後所需要的功夫也就越少。

一個簡的例子，如果你的 sysroot 中沒有 libssl.so 時，你就得依以下動作擇一處理

從 Target 中複製出 libssl.so，並且併入到 sysroot。

自行編譯出 libssl.so

flowchart TB
	subgraph Toolchain[Toolchain]
		compiler[XXX compiler]
		sysroot
	end

5. Setup Native-Compilation Environment on Architecture-XXX

5.1. Directly Compile on Physical Hardware

能使用此方式的條件，取決於平台上能不能安裝 gcc、make、 Python 等工具。

另外就是硬碟空間（SSD、SD、CF or Flash 等）

flowchart LR
	subgraph Target[Target - $PJ_ARCH]
		subgraph Native[Native compiler]
			helloworld[gcc helloworld.c]
		end
	end

5.2. Only Copy Sources (Architecture-XXX) -> Compile and Run on x86_64

利用 x86_64 的取得方便，將原有的程式（無硬體相依性）移入，進行編譯、執行和測試。

flowchart LR
	subgraph Target[Target - $PJ_ARCH]
		helloworld-arm64[helloworld.c]
	end

	subgraph Host[Host - Ubuntu x86_64]
		helloworld[gcc helloworld.c]
	end

	helloworld-arm64 --> |copy|helloworld

6. file - determine file type

[ChatGPT] 如果針對執行檔，得到的結果是 ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.14.0, BuildID[xxHash]=ebddec09ace4f611, with debug_info, not stripped 又是什麼意思

這個輸出表明你有一個 ELF 格式的二進制文件，這是一種在類 Unix 操作系統中常見的可執行文件格式。下面是輸出中的一些信息的解釋：

ELF 64-bit LSB shared object: 說明這是一個 64 位的 ELF（Executable and Linkable Format）二進制文件，LSB（Least Significant Byte）表示它是按照小端序（低位字節序）進行存儲的。

ARM aarch64: 表示該二進制文件是為 ARM 架構的 64 位版本（aarch64）編譯的。

version 1 (SYSV): 指定了二進制文件使用的 ELF 文件格式的版本，這里是 SYSV（System V）格式。

dynamically linked: 表示這是一個動態鏈接的二進制文件，它依賴於系統上存在的共享庫。

interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1: 這是動態鏈接器的路徑，用於在運行時解析和加載共享庫。

for GNU/Linux 3.14.0: 表示這個二進制文件是為 GNU/Linux 內核版本 3.14.0 構建的。

BuildID[xxHash]=ebddec09ace4f611: 這是二進制文件的構建標識符，通常用於唯一標識二進制文件的特定版本。

with debug_info: 表示該二進制文件包含調試信息。

not stripped: 表示該二進制文件沒有被剝離（stripped），即保留了符號信息，這對調試很有幫助。

綜合起來，這是一個針對 ARM 64 位架構的共享對象文件，用於在 GNU/Linux 系統上執行，包含調試信息。

$ file helloworld
helloworld: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.14.0, BuildID[xxHash]=ebddec09ace4f611, with debug_info, not stripped

7. CPU emulator on x86

利用 x86 平台的方便性，在上面執行 CPU 模擬器。

此處有一定的難度，網路參考的文件參差不齊！

7.1. Virtual Machine

A. VirtualBox is not a CPU emulator

B. VMware is not a CPU emulator

7.2. Container

A. Docker

7.3. ARM CPU

A. QEMU（Quick Emulator）

B. RM DS-5 Community Edition

C. Microsoft Visual Studio Emulator for Android

D. MIPSsim

E. Bochs

F. PearPC

Appendix

I. Study

I.1. Raspberry PI + cross compile & build kernel

II. Debug

III. Glossary

IV. Tool Usage

Author

Created and designed by Lanka Hsu.

License

CrossCompilationX is available under the BSD-3-Clause license. See the LICENSE file for more info.

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 34 Commits
Yocto		Yocto
crosstool-ng		crosstool-ng
crosstoolX		crosstoolX
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
helper_Buildroot-RaspberryPi3.md		helper_Buildroot-RaspberryPi3.md
helper_OpenWrt-RaspberryPi3.md		helper_OpenWrt-RaspberryPi3.md
helper_Yocto-RaspberryPi3.md		helper_Yocto-RaspberryPi3.md
helper_Yocto.md		helper_Yocto.md
helper_clang.md		helper_clang.md
helper_crosstool-ng.md		helper_crosstool-ng.md
helper_crosstoolX.md		helper_crosstoolX.md

License

lankahsu520/CrossCompilationX

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Latest commit

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1. Overview

1.1. Target Platform

1.2. Development Platform

2. Native-Compilation vs Cross-Compilation

2.1. Host (Ubuntu 20.04.4 LTS) and Target (Raspberry Pi 3 B+)

2.1.1. Native compiler

2.1.2. Cross compiler

2.2. Host (Raspberry Pi 3 B+) and Target (Ubuntu 20.04.4 LTS)

2.2.1. Native compiler

2.2.2. Cross compiler

3. Native-Compilation on the same Releases

3.1. Host (Ubuntu 20.04.4 LTS) and Target (Ubuntu 22.04.2 LTS)

3.2. Host (Ubuntu 22.04.2 LTS) and Target (Ubuntu 20.04.4 LTS)

4. Setup Cross-Compilation Environment

4.1. System integration

A. Buildroot

A.1. helper_Buildroot-RaspberryPi3.md - Buildroot-RaspberryPi3 helper

B. OpenWrt

A.1. helper_OpenWrt-RaspberryPi3.md - helper_OpenWrt-RaspberryPi3 helper

C. Yocto

A.1. helper_Yocto.md - helper_Yocto helper

A.2. helper_Yocto-RaspberryPi3.md - helper_Yocto-RaspberryPi3 helper

4.2. Toolchain generator

A. Crosstool-NG

A.1. helper_crosstool-ng.md - Crosstool-NG helper

B. crossbuild-essential-XXX

C. Generate toolchain by ourselves

C.1. helper_crosstoolX.md - crosstoolX helper

4.3. Get from XXX

A. 可以從 FAE 取得舊舊的版本，

B. 從你的同事取得目前使用的版本。

C. 從官網取得“有可能不能用”的版本。

D. 其它網路上的資源

4.4. sysroot

5. Setup Native-Compilation Environment on Architecture-XXX

5.1. Directly Compile on Physical Hardware

5.2. Only Copy Sources (Architecture-XXX) -> Compile and Run on x86_64

6. file - determine file type

7. CPU emulator on x86

7.1. Virtual Machine

A. VirtualBox is not a CPU emulator

B. VMware is not a CPU emulator

7.2. Container

A. Docker

7.3. ARM CPU

A. QEMU（Quick Emulator）

B. RM DS-5 Community Edition

C. Microsoft Visual Studio Emulator for Android

D. MIPSsim

E. Bochs

F. PearPC

Appendix

I. Study

I.1. Raspberry PI + cross compile & build kernel

II. Debug

III. Glossary

IV. Tool Usage

Author

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