O robô TON-BOT é um kit de robótica móvel 3 em 1 com a Plataforma TON, destinado ao aprendizado no desenvolvimento de robôs solucionadores de labirinto (micromouse) e robôs seguidores de linha (robotracer). Também podendo ser controlado sem fio pelo Bluetooth.
- Motores: micromotor Pololu com caixa de redução de metal - 1000 rpm
- Rodas: 32x7mm (plástico e borracha)
- Encoders: magnético em quadratura - 360 ppr
- 8 Sensores de linha: QRE1113GR
- 4 Sensores de parede: SFH4545 (LED) / TEFT4300 (fototransistor)
- Ponte H dos motores: TB6612FNG
- Bateria: LiPo 1S 600mAh
Com os recursos do TON o kit possui: Carregador integrado + Monitor de bateria + Bluetooth 4.0 + Buzzer + accel/gyro/mag + LED RGB + Wi-Fi
- Execute o código de testes do robô:
- O TON-BOT é enviado com o código ton-bot_teste já gravado!
- Então, conecte o robô em uma porta USB e abra o terminal (baudrate 115200)
- São apresentadas as leituras de todos os sensores
- Para testar os motores basta ligar a chave MOTORS e pressionar o botão USER
- Para recarregar a bateria: conecte o robô no carregador com o botão USER pressionado (pode liberá-lo logo em seguida). Quando o LED estiver verde e piscando indica que a bateria já está carregada
- Siga os passos deste link para a instalação da IOTON-IDE OU siga este tutorial para usar o mbed Online Compiler
- Programando seu robô:
- Faça uma cópia do código de teste e utilize ele de referência
- Abra o Editor Atom e adicione a pasta do projeto:
File→Add Project Folder... - Edite o arquivo main.cpp
- Procedimentos para gravação do código no robô:
- Colocar o TON no modo BOOT: pressionar o botão RESET/BOOT por mais de 1s
- Realizar o upload: clicar no botão “PlatformIO: Upload” (icone: seta para direita)
- Aguardar o término do processo
- Voltar o TON para a execução: pressione rapidamente o botão RESET/BOOT
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