Updated 2018-06-05
ZQlib是左庆在北航读博士期间累积的一个库，里面包含各种小工具，在验证算法时可以很快的拼凑出初稿。这并不是一个高性能库。 此库会持续更新。 ZQlib里面全是头文件，有些不需要依赖其他库，有些需要依赖opencv，请使用者根据实际情况添加相应的第三方库。
教程
(1)ZQlib都能干些什么之一：矩阵、解方程与最优化 https://zhuanlan.zhihu.com/p/37769420
(2)ZQlib都能干些什么之二：姿态估计（POSIT coplanar） https://zhuanlan.zhihu.com/p/37860797
(3)ZQlib都能干些什么之三：棋盘格角点检测 https://zhuanlan.zhihu.com/p/37979863
(4)ZQlib都能干些什么之四：相机标定（单相机，双目相机，多相机） https://zhuanlan.zhihu.com/p/38073432
(5)ZQlib都能干些什么之五：纹理合成 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38115469
(6)ZQlib都能干些什么之六：双边滤波 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38230613
(7)ZQlib都能干些什么之七：散点插值 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38309819
(8)ZQlib都能干些什么之八：二值图像轮廓提取 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38513182
(9)ZQlib都能干些什么之九：二维轮廓三角化 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38514317
(10)ZQlib都能干些什么之十：提取二维轮廓的中线(Medial Axis) https://zhuanlan.zhihu.com/p/38515510
(11)ZQlib都能干些什么之十一：形状插值（Shape Interpolation） https://zhuanlan.zhihu.com/p/38552980
(12)ZQlib都能干些什么之十二：形状变形（Shape Deformation） https://zhuanlan.zhihu.com/p/38555528
(13)ZQlib都能干些什么之十三：Warping and Morphing https://zhuanlan.zhihu.com/p/38589469
(14)ZQlib都能干些什么之十四：烟模拟（Smoke Simulation）2D基础版 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38842504
(15)ZQlib都能干些什么之十五：PIV模拟2D（光流分析的数据生成） https://zhuanlan.zhihu.com/p/38884507
(16)ZQlib都能干些什么之十六：CPU Ray Casting https://zhuanlan.zhihu.com/p/39004801
(17)ZQlib都能干些什么之十七：光流分析(optical flow)与流体光流分析(fluid flow) https://zhuanlan.zhihu.com/p/39043735
(18)ZQlib都能干些什么之十八：移花接木（Poisson Image Editing） https://zhuanlan.zhihu.com/p/39051223
(19)ZQlib都能干些什么之十九：Poisson Image Editing 3D https://zhuanlan.zhihu.com/p/39063095
(20)ZQlib都能干些什么之二十：WinSock编程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/39407639
(21)ZQlib都能干些什么之二十一：懒人抠图（Lazy Snapping） https://zhuanlan.zhihu.com/p/39681777
(22)ZQlib都能干些什么之二十二：带透明度的抠图(Image Matting) https://zhuanlan.zhihu.com/p/39840469
(23)ZQlib都能干些什么之二十三：CPU Renderer3D https://zhuanlan.zhihu.com/p/39908937
(24)ZQlib都能干些什么之二十四：CPU Renderer2D https://zhuanlan.zhihu.com/p/39913208
(25)ZQlib都能干些什么之二十五：读取简单的obj三维模型 https://zhuanlan.zhihu.com/p/40114745
(26)ZQlib都能干些什么之二十六：样条插值与旋转矩阵样条插值 https://zhuanlan.zhihu.com/p/40165320
(27)ZQlib都能干些什么之二十七：单调样条插值 https://zhuanlan.zhihu.com/p/40203081
(28)ZQlib都能干些什么之二十八：外排序 https://zhuanlan.zhihu.com/p/44792366