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1. SemiGlobalMatching SemiGlobalMatching Public

   SGM，立体匹配StereoMatching最经典应用最广泛算法，4000+引用，兼顾效率和效果。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！

   C++ 1k 215

2. PatchMatchStereo PatchMatchStereo Public

   PatchMatchStereo，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！

   C++ 680 120

3. AD-Census AD-Census Public

   AD-Census立体匹配算法，中国学者Xing Mei等人研究成果（Respect！），算法效率高、效果出色，适合硬件加速，Intel RealSense D400 Stereo模块算法。完整实现，代码规范，注释清晰，欢迎star！

   C++ 353 67

4. Source-Codes-3DVison Source-Codes-3DVison Public

   Source codes collection for 3d vision 视觉三维重建领域的源码收集

   302 63

5. StereoV3DCode StereoV3DCode Public

   《立体视觉入门指南》 代码， c++ code for StereoV3D course

   C++ 166 31

6. FasterStereoCuda FasterStereoCuda Public

   这是一个基于CUDA加速的SGM立体匹配代码，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且明显占用更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。

   C++ 32 11