Имплементирует QR-алгоритм.
Чтобы собрать библиотеку, нужно склонировать этот репозиторий, и в репозиторий положить директорию, расположенную по адресу https://github.com/libigl/eigen/tree/master/Eigen.
Для основной работы, которую выполняет библиотека, нужно подключить файл manager.h, который находится в данном репозитории. Далее можно либо указать путь к репозиторию в опциях компиляции (g++ -I path_to_dir), либо добавить путь к этой директории в переменную окружения.
Запустить тесты можно из папки tests командой: g++ -I .. test_shur.cpp test_svd.cpp test_qr.cpp test_manager.cpp -otest_manager --std=c++17; ./test_manager