一个使用Pyside6正在开发的多线程上位机界面程序

1.安装poetry (依赖scoop、pipx)

1. 安装scoop

Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser
Invoke-RestMethod -Uri https://get.scoop.sh | Invoke-Expression

  2. 安装pipx

scoop install pipx
pipx ensurepath

3. 安装poetry

pipx install poetry

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2.poetry简单使用

[Poetry 使用指南](docs\Poetry 使用指南 (版本 1.8.2).md)

Poetry 官网方文档

# 加载环境
poetry install --no-root

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3.运行

win/loadWin.py 为加载页面

运行: python load_test.py

win/mainWin.py 为反无人机操作页面

运行: python main_test.py

run.py 为系统启动入口

运行: python run.py

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4.待完成的任务

1. 使用run.py 启动 win/loadWin.py,然后通过class loadWin再开启class mainWin 【2024.3.28 done】
2. thr/socketThread.py数据传输模块测试 【2024.3.30 done】
3. 添加一个实时显示下位机云台状态的动画
4. 实现与下位机交互（坐标、置信度、框框大小）
5. 模式切换，基本实现完整能

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5.BUG日志

Bug1 -- 2024.3.25 【已解决】

但目前还有bug，问题是：

• 主线程的子线程里，貌似不能再启动子线程【还未解决】

# 报错1.
QObject::setParent: Cannot set parent, new parent is in a different thread
QBasicTimer::stop: Failed. Possibly trying to stop from a different thread
QBasicTimer::stop: Failed. Possibly trying to stop from a different thread
QBasicTimer::stop: Failed. Possibly trying to stop from a different thread
QBasicTimer::stop: Failed. Possibly trying to stop from a different thread

# 报错2 
Traceback (most recent call last):
  File "/home/clint/workspace/dev/pyside6Projcet/thr/mainWinThread.py", line 25, in run
    self.main.exec()
AttributeError: 'MainWin' object has no attribute 'exec'
QBasicTimer::start: Timers cannot be started from another thread
QObject::startTimer: Timers can only be used with threads started with QThread
QBasicTimer::start: Timers cannot be started from another thread
QObject::killTimer: Timers cannot be stopped from another thread
QBasicTimer::start: Timers cannot be started from another thread

想到的解决思路 -- 2024.3.28

1. 放弃模块化的并行设计，只对特定耗时的任务上使用多线程
   • [实现快，可复用性差，可行性高]
2. 尝试Multiprocessing模块，使用进程管理
   • [实现慢，可复用性高，可行性一般]
3. 使用stalkless版本的python ,利用协程来解决这个问题
   • [专为并行而设计的Python版本，可以后期了解一下]

尝试（方案一）：

只在主页面中写GUI，然后在子页面中启动线程，用于各种需要等待的耗时操作。

【2024.3.28 10：58：23】 此方案可行，问题解决！