The purpose of this library is to draw kinematic diagrams in 3D and 2D using the same commands. The different output formats are pdf and png. This library uses the Asymptote language, so it is perfectly compatible with LaTeX. What's more, since the schematic is coded, you can animate your diagrams.
Cette bibliothèque a pour objectif de tracer en 3d et 2d des schémas cinématiques avec les mêmes commandes. Les différents formats de sortie sont notamment pdf et png. C'est une bibliothèque utilisant le langage Asymptote, par conséquent elle est parfaitement intégrable à LaTeX. De plus, comme on code le schéma cinématique, vous pourrez animer vos schémas.
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