Merge pull request #2 from TrackPlatformTeam/development

api v 4.1.1 release
TrackPlatformTeam · May 11, 2018 · 56735bb · 56735bb
2 parents f9c9e20 + 8120591
commit 56735bb
Show file tree

Hide file tree

Showing 330 changed files with 1,857 additions and 14,476 deletions.
diff --git a/.gitmodules b/.gitmodules
@@ -1,9 +0,0 @@
-[submodule "cxx_serial_support"]
- path = code/c++/cxx-api/serial_support
- url = https://github.com/wjwwood/serial.git
-[submodule "cxx_gamepad_support"]
- path = code/c++/cxx-gamepad-app/gamepad_support
- url = https://github.com/AJIOB/libstem_gamepad.git
-[submodule "cxx_libcrc"]
- path = code/c++/cxx-api/libcrc
- url = https://github.com/lammertb/libcrc.git

diff --git a/README.md b/README.md
@@ -10,11 +10,10 @@
 
 Используемые модули:
 - Wi-Fi (ESP8266)
-- Bluetooth (HC-05)
+- Bluetooth (HC-06)
 - Драйвер двигателя (L298N)
 - Поворотная платформа
-
-Для отладки требуется небольная модификация исходников Arduino IDE в соответствии с [этой](https://playground.arduino.cc/Main/Printf) статьей.
+- Одноцветный OLED дисплей 128x64 на основе контроллера SSD1306
 
 Датчики расстояния объеденены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.
 

diff --git a/code/Arduino/RCa03124 b/code/Arduino/RCa03124
diff --git a/code/Arduino/config/CommandsEnum.h b/code/Arduino/config/CommandsEnum.h
diff --git a/code/Arduino/config/Constants.cpp b/code/Arduino/config/Constants.cpp
diff --git a/code/Arduino/config/Constants.h b/code/Arduino/config/Constants.h
diff --git a/code/Arduino/connection/Bluetooth.cpp b/code/Arduino/connection/Bluetooth.cpp
diff --git a/code/Arduino/connection/Bluetooth.h b/code/Arduino/connection/Bluetooth.h