fix issue #2

src/rotation.js

@@ -39,7 +39,7 @@ function rotateZ(p, a){
  var sa = Math.sin(a), ca = Math.cos(a);
  return {
  x: p.x * ca - p.y * sa,
- y: p.y * sa + p.y * ca,
+ y: p.x * sa + p.y * ca,
  z: p.z
  };
 }