The Robot and Human Motion Lab at the DHBW Karlsruhe
Projects in conjunction with monitoring mobile robots, mobile manipulators, human-robot-collaborations and human motion analysis.
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Repositories
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- BeschleunigungRLMusterbeispieleStudien Public
Studienarbeit zur Beschleunigung von Reinforcement Learning anhand von Musterbeispielen
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- HandEyeSimulationKalibrierungStudien Public
Studienarbeit zur Kalibrierung von Hand-Eye-Simulation in der Robotik
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- Studien_Schultervermessung Public
- Studien_AudioClassification Public
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- EinsatzRLKollisionsfreieBahnberechnungRoboterarmeStudien Public
Studienarbeit zum Einsatz von Reinforcement Learning zur kollisionsfreien Bahnberechnung von Roboterarmen
- CGACollisionDetectionStudien Public
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