一款轻量级开源车载领域通信中间件。底层采用事件驱动与IO多路复用机制。其具有以下特点:
- C++17标准
- Reactor网络模型
- 不跨平台,只适用于 Linux
- I/O多路复用仅采用 Linux epoll
- IPv4 && IPv6
- TCP服务端/客户端
- 采用2种常见的TCP拆包模式(分界符及头部字段长度)
- [TCP支持心跳、重连、转发]
- UDP服务端/客户端
- 支持UDP组播
- IPC支持unix域套接字&&共享内存
- 支持智能网联汽车中常用的MQTT协议、HTTP协议以及车内网络SOME/IP协议
架构图_一期工程
架构图_远期(先把牛吹出去......)
充分发挥C++程序员重复造轮子的精神。哈哈。
- 理解Linux内核网络协议栈 -> 网络编程API -> 网络通信中间件 -> 应用程序, 打通整条脉络,完成功能实现
- 车载领域具有其特殊性,高度安全敏感(功能安全、信息安全)、实时敏感(确定性通信与确定性调度),NetFlow希望可以在这两方面做一些工作,在Linux内核与用户态中采用eBPF技术,实现从内核空间到用户空间的全链路数据观测、诊断与优化。Linux内核与中间件联合开发与优化。
- Reactor网络模型搭建
- TCP server && client
- UDP server && client, with multicast
- MQTT protocol
- HTTP protocol
- 基于Unix domain socket的进程间通信
- 基于共享内存的进程间通信【开发中】
- SOME/IP, SOME/IP-SD【开发中】
- 使用异步编程promise&&future,参考seastar
CMake构建方式
# 下载
git clone [email protected]:ziyangfu/TinyNetFlow.git
git submodule update --recursive
# 编译第三方依赖库
cd <TinyNetFlow>/third_party/spdlog
mkdir build && cd build
cmake ..
make
#编译TinyNetFlow系列库及例程
cd <TinyNetFlow>
mkdir build && cd build
cmake ..
make
# option
sudo make install
在examples文件夹下有TCP、UDP及组播、unix域套接字、共享内存、MQTT、 HTTP以及SOME/IP等相关的演示例程。
运行方法可以参见各个cpp文件置顶部分。
- 底层网络库深度参考了 muduo, 感谢陈硕大佬
- MQTT代码参考了 libhv,感谢 ithewei大佬
- SOME/IP参考了 vsomeip