关于eval结果与mmdet3d官方结果对比问题

[hehualin-tut]

作者您这个工程很容易理解也很容易复现，但是我还是有个问题，我看了下最新的pillars的评估结果，发现mmdet3d精度是要略微高一些的，我看了下不同的地方大概在以下几点：
1.学习率设置，官方是0.001，这个工程是0.00025，我相信这是您调试出来的较好的lr。
2.在pillar_encoder里，目前官方代码好像是不再用offset去代替原始绝对坐标了。我不太清楚目前到低使用哪个效果较好。
3.数据增强方面，不管是sample_group还是db_filter您应该是在原始的基础上又进行了调整，不知道我的猜想是否正确。
4.分布式训练所带来的提升，这一点我无法肯定，因为我没有那么多显卡去验证。
最后我再问下，您使用的坐标系最后是激光雷达坐标系吗？

[gopalkumr]

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[hehualin-tut]

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