Strategy.md

Esta classe faz a leitura das formações do time e também define a role de cada jogador de acordo com a formação adotada.

Primeiramente, é necessário entender a identificação da área onde a bola está no campo. Na classe Strategy, há um enum para identificar tais áreas:

enum BallArea {
        BA_CrossBlock, BA_DribbleBlock, BA_DribbleAttack, BA_Cross,
        BA_Stopper,    BA_DefMidField,  BA_OffMidField,   BA_ShootChance,
        BA_Danger,

        BA_None
    };

Conforme a figura abaixo, pode-se entender melhor essa divisão:

Essas demarcações podem ser alteradas posteriormente de acordo com as necessidades da equipe. Há dois métodos para retornar em qual área a bola está: um com a posição da bola como parâmetro e outro com a visão de mundo do jogador como parâmetro (esse segundo método faz a chamada do primeiro).

 static BallArea get_ball_area( const rcsc::WorldModel & wm );
 static BallArea get_ball_area( const rcsc::Vector2D & ball_pos );