Line2D.md

rcsc/geom/line_2d.h

Classe que representa a fórmula linear aX + bY + c = 0. Muito últi para calcular trajetórias de jogadores ou da bola e para verificar se um ponto ou uma reta intercepta outra reta.

A imagem abaixo mostra uma reta no plano bidimensional e um ponto perpendicular à ela:

Métodos úteis dessa classe:

double dist( const Vector2D & p ) const         // calcula distância euclidiana de um ponto para esta reta
bool isParallel( const Line2D & line ) const    // verifica se uma reta é paralela a esta reta
Vector2D intersection( const Line2D & line ) const     // retorna o ponto de intersecção desta reta com outra
Line2D perpendicular( const Vector2D & p ) const       // retorna a reta perpendicular à outra a partir de um ponto específico
static Vector2D intersection( const Line2D & line1, const Line2D & line2 );   // retorna o ponto de 
                                                                              // intersecção de duas retas
static Line2D angle_bisector( const Vector2D & origin, const AngleDeg & left, const AngleDeg & right )
                                                                        // retorna a bissetriz de um ângulo

Referências: Ângulo bisector - http://mathworld.wolfram.com/AngleBisector.html Equação da reta - http://mathworld.wolfram.com/LinearEquation.html