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ActionStatePair.md

File metadata and controls

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Armazena dois tipos de dados: CooperativeAction e PredictState.

Possui métodos get básicos e auto-explicáveis pelo nome como:

const CooperativeAction & action() const   // Retorna a ação
const PredictState & state() const         // Retorna o estado previsto
const boost::shared_ptr< const CooperativeAction > & actionPtr() const    // retorna o ponteiro da ação
const boost::shared_ptr< const PredictState > & statePtr() const          // retorna o ponteiro do estado