Fix: some bugs when text input reaches max_tokens of language_model

[jiangtann]

Fix 1: RandomSamplingNegPos forget to remove gt_ignore_flags

在https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/dev-3.x/mmdet/datasets/transforms/formatting.py#L109 中，会根据valid_idx = np.where(results['gt_ignore_flags'] == 0)[0]来获得valid_idx，并通过valid_idx从gt_bboxes中取得有效的bboxes。

在https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/dev-3.x/mmdet/datasets/transforms/text_transformers.py#L62 中，如果positive labels的token数之和超过了256，会随机删掉一部分gt_bboxes和gt_labels，但是没有对gt_ignore_flags进行相应的处理，导致在PackDetInputs中，通过valid_idx从gt_bboxes中取得有效的bboxes会出现index越界error。

参考RandomCrop中处理gt_ignore_flags的方式对RandomSamplingNegPos进行相应的修改

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[jiangtann]

Fix 2: adding special token results in token overflow

经过RandomSamplingNegPos后，使用self.tokenizer.tokenize方法最多可能会得到256个token。

这是因为，https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/main/mmdet/datasets/transforms/text_transformers.py#L50 当positive_label的长度达到了256个token时，这轮循环不会break，而是会保留。但这会导致使用self.language_model.forward或self.language_model.tokenizer.__call__处理text时，默认会加上[CLS]和[SEP]这两个分别放在开头和结尾的特殊token，导致text token的最大长度能达到258。

这会导致过bert时，由于设置了max_tokens，长度为258的token list会被截断，最后的'.'（token id为1012）和'[SEP]'（token id为102）会丢失，然后在https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/main/mmdet/models/language_models/bert.py#L59 中，最后一个class的attention_mask和position_ids错误，此时position_ids为全0，即最后一个class对应的所有token之间不会做attention。

有两种修改方法，一种是在RandomSamplingNegPos限制text token最多是254，这样加上两个特殊token也不会overflow。

另一种就是我的修改方法，不加特殊token。由于使用了use_sub_sentence_represent，加不加特殊token对最后得到的text embedding没有任何影响，不加的话可以省两个token。我对bert.py文件的修改保留了默认加特殊token的兼容性。