2019種子島宇宙ロケットコンテストヘ向けたローバーのプログラム
Ubuntu等でgit cloneした後ターミナルで以下を実行するとこのプロジェクトに使われている
Arduino環境を自動で構築してくれます. 自分でArduino環境を構築したい場合は注意してください.
bash bin/install_dependencies.sh- Arduino IDE > 1.8.7
- i2cdevlib (https://github.com/jrowberg/i2cdevlib)
- OpenCV 2
- pybind11
- CMake > 3.0
- pynmea2