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#MicroXplorer Configuration settings - do not modify
#Thu Mar 19 23:56:49 BRT 2015
ADC1.Channel=ADC_CHANNEL_14
ADC1.Channel-0\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_2
ADC1.IPParameters=NbrOfConversionFlag,Channel-0\#ChannelRegularConversion,Channel,Rank-0\#ChannelRegularConversion,master,SamplingTime-0\#ChannelRegularConversion
ADC1.NbrOfConversionFlag=1
ADC1.Rank-0\#ChannelRegularConversion=1
ADC1.SamplingTime-0\#ChannelRegularConversion=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES
ADC1.master=1
File.Version=5
KeepUserPlacement=false
Mcu.Family=STM32F4
Mcu.IP0=ADC1
Mcu.IP1=NVIC
Mcu.IP2=RCC
Mcu.IP3=TIM2
Mcu.IP4=TIM4
Mcu.IP5=TIM5
Mcu.IP6=USART1
Mcu.IPNb=7
Mcu.Name=STM32F405RGTx
Mcu.Package=LQFP64
Mcu.Pin0=PH0-OSC_IN
Mcu.Pin1=PH1-OSC_OUT
Mcu.Pin10=PA5
Mcu.Pin11=PA6
Mcu.Pin12=PA7
Mcu.Pin13=PC4
Mcu.Pin14=PC5
Mcu.Pin15=PB0
Mcu.Pin16=PB1
Mcu.Pin17=PB10
Mcu.Pin18=PB11
Mcu.Pin19=PB12
Mcu.Pin2=PC0
Mcu.Pin20=PB13
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Mcu.Pin27=PA9
Mcu.Pin28=PA10
Mcu.Pin29=PA13
Mcu.Pin3=PC1
Mcu.Pin30=PA14
Mcu.Pin31=PA15
Mcu.Pin32=PC10
Mcu.Pin33=PC11
Mcu.Pin34=PC12
Mcu.Pin35=PD2
Mcu.Pin36=PB3
Mcu.Pin37=PB4
Mcu.Pin38=PB5
Mcu.Pin39=PB6
Mcu.Pin4=PC2
Mcu.Pin40=PB7
Mcu.Pin41=PB8
Mcu.Pin42=PB9
Mcu.Pin5=PC3
Mcu.Pin6=PA0-WKUP
Mcu.Pin7=PA1
Mcu.Pin8=PA2
Mcu.Pin9=PA4
Mcu.PinsNb=43
Mcu.UserName=STM32F405RGTx
MxCube.Version=4.6.0
MxDb.Version=DB.4.0.60
NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4
NVIC.SysTick_IRQn=true\:0\:0\:false
PA0-WKUP.GPIOParameters=GPIO_ModeDefaultPP,GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label
PA0-WKUP.GPIO_Label=R_ENCODER_B
PA0-WKUP.GPIO_ModeDefaultPP=GPIO_MODE_AF_PP
PA0-WKUP.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA0-WKUP.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PA0-WKUP.Locked=true
PA0-WKUP.Signal=S_TIM5_CH1
PA1.GPIOParameters=GPIO_ModeDefaultPP,GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label
PA1.GPIO_Label=R_ENCODER_A
PA1.GPIO_ModeDefaultPP=GPIO_MODE_AF_PP
PA1.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA1.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PA1.Locked=true
PA1.Signal=S_TIM5_CH2
PA10.Locked=true
PA10.Mode=Asynchronous
PA10.Signal=USART1_RX
PA13.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PA13.GPIO_Label=RIGHT_LINE_EMITTER
PA13.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PA13.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA13.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PA13.Locked=true
PA13.Signal=GPIO_Output
PA14.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PA14.GPIO_Label=LEFT_LINE_EMITTER
PA14.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PA14.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA14.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PA14.Locked=true
PA14.Signal=GPIO_Output
PA15.GPIOParameters=GPIO_ModeDefaultPP,GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label
PA15.GPIO_Label=L_ENCODER_B
PA15.GPIO_ModeDefaultPP=GPIO_MODE_AF_PP
PA15.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA15.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PA15.Locked=true
PA15.Signal=S_TIM2_CH1_ETR
PA2.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PA2.GPIO_Label=VBAT_METER
PA2.GPIO_Mode=GPIO_MODE_ANALOG
PA2.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA2.Locked=true
PA2.Signal=ADCx_IN2
PA4.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PA4.GPIO_Label=SW1
PA4.GPIO_Mode=GPIO_MODE_INPUT
PA4.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA4.Locked=true
PA4.Signal=GPIO_Input
PA5.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PA5.GPIO_Label=LED3
PA5.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PA5.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA5.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PA5.Locked=true
PA5.Signal=GPIO_Output
PA6.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PA6.GPIO_Label=RF_RECEIVER
PA6.GPIO_Mode=GPIO_MODE_ANALOG
PA6.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA6.Locked=true
PA6.Signal=ADCx_IN6
PA7.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PA7.GPIO_Label=R_RECEIVER
PA7.GPIO_Mode=GPIO_MODE_ANALOG
PA7.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PA7.Locked=true
PA7.Signal=ADCx_IN7
PA9.Locked=true
PA9.Mode=Asynchronous
PA9.Signal=USART1_TX
PB0.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PB0.GPIO_Label=GYRO_VREF
PB0.GPIO_Mode=GPIO_MODE_ANALOG
PB0.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB0.Locked=true
PB0.Signal=ADCx_IN8
PB1.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PB1.GPIO_Label=GYRO_OUTZ
PB1.GPIO_Mode=GPIO_MODE_ANALOG
PB1.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB1.Locked=true
PB1.Signal=ADCx_IN9
PB10.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PB10.GPIO_Label=LED4
PB10.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PB10.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB10.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PB10.Locked=true
PB10.Signal=GPIO_Output
PB11.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PB11.GPIO_Label=LED5
PB11.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PB11.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB11.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PB11.Locked=true
PB11.Signal=GPIO_Output
PB12.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PB12.GPIO_Label=LINE8
PB12.GPIO_Mode=GPIO_MODE_INPUT
PB12.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB12.Locked=true
PB12.Signal=GPIO_Input
PB13.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PB13.GPIO_Label=LINE7
PB13.GPIO_Mode=GPIO_MODE_INPUT
PB13.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB13.Locked=true
PB13.Signal=GPIO_Input
PB14.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PB14.GPIO_Label=LINE6
PB14.GPIO_Mode=GPIO_MODE_INPUT
PB14.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB14.Locked=true
PB14.Signal=GPIO_Input
PB15.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PB15.GPIO_Label=LINE5
PB15.GPIO_Mode=GPIO_MODE_INPUT
PB15.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB15.Locked=true
PB15.Signal=GPIO_Input
PB3.GPIOParameters=GPIO_ModeDefaultPP,GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label
PB3.GPIO_Label=L_ENCODER_A
PB3.GPIO_ModeDefaultPP=GPIO_MODE_AF_PP
PB3.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB3.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PB3.Locked=true
PB3.Signal=S_TIM2_CH2
PB4.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PB4.GPIO_Label=BUZZER
PB4.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PB4.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB4.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PB4.Locked=true
PB4.Signal=GPIO_Output
PB5.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PB5.GPIO_Label=LED1
PB5.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PB5.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB5.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PB5.Locked=true
PB5.Signal=GPIO_Output
PB6.GPIOParameters=GPIO_ModeDefaultPP,GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label
PB6.GPIO_Label=L_MOTOR_PWM
PB6.GPIO_ModeDefaultPP=GPIO_MODE_AF_PP
PB6.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB6.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PB6.Locked=true
PB6.Signal=S_TIM4_CH1
PB7.GPIOParameters=GPIO_ModeDefaultPP,GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label
PB7.GPIO_Label=R_MOTOR_PWM
PB7.GPIO_ModeDefaultPP=GPIO_MODE_AF_PP
PB7.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB7.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PB7.Locked=true
PB7.Signal=S_TIM4_CH2
PB8.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PB8.GPIO_Label=L_MOTOR_IN2
PB8.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PB8.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB8.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PB8.Locked=true
PB8.Signal=GPIO_Output
PB9.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PB9.GPIO_Label=L_MOTOR_IN1
PB9.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PB9.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PB9.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PB9.Locked=true
PB9.Signal=GPIO_Output
PC0.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PC0.GPIO_Label=LED2
PC0.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PC0.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC0.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PC0.Locked=true
PC0.Signal=GPIO_Output
PC1.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PC1.GPIO_Label=MOTORS_STBY
PC1.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PC1.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
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PC1.Locked=true
PC1.Signal=GPIO_Output
PC10.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PC10.GPIO_Label=RF_EMITTER
PC10.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PC10.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC10.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PC10.Locked=true
PC10.Signal=GPIO_Output
PC11.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PC11.GPIO_Label=SIDE_EMITTER_POWER2
PC11.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PC11.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC11.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PC11.Locked=true
PC11.Signal=GPIO_Output
PC12.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PC12.GPIO_Label=SIDE_EMITTER_POWER1
PC12.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PC12.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC12.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PC12.Locked=true
PC12.Signal=GPIO_Output
PC2.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PC2.GPIO_Label=R_MOTOR_IN1
PC2.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PC2.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC2.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PC2.Locked=true
PC2.Signal=GPIO_Output
PC3.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PC3.GPIO_Label=R_MOTOR_IN2
PC3.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PC3.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC3.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PC3.Locked=true
PC3.Signal=GPIO_Output
PC4.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PC4.GPIO_Label=L_RECEIVER
PC4.GPIO_Mode=GPIO_MODE_ANALOG
PC4.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC4.Locked=true
PC4.Signal=ADCx_IN14
PC5.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PC5.GPIO_Label=LF_RECEIVER
PC5.GPIO_Mode=GPIO_MODE_ANALOG
PC5.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC5.Locked=true
PC5.Signal=ADCx_IN15
PC6.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PC6.GPIO_Label=LINE4
PC6.GPIO_Mode=GPIO_MODE_INPUT
PC6.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC6.Locked=true
PC6.Signal=GPIO_Input
PC7.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PC7.GPIO_Label=LINE3
PC7.GPIO_Mode=GPIO_MODE_INPUT
PC7.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC7.Locked=true
PC7.Signal=GPIO_Input
PC8.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PC8.GPIO_Label=LINE2
PC8.GPIO_Mode=GPIO_MODE_INPUT
PC8.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC8.Locked=true
PC8.Signal=GPIO_Input
PC9.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_Mode
PC9.GPIO_Label=LINE1
PC9.GPIO_Mode=GPIO_MODE_INPUT
PC9.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PC9.Locked=true
PC9.Signal=GPIO_Input
PCC.Battery=Li-Po
PCC.Battery.Capacity=350.0
PCC.Battery.Compatibility=Yes
PCC.Battery.InParallel=1
PCC.Battery.InSeries=2
PCC.Battery.MaxContinuous=7000.0
PCC.Battery.MaxPulseCurrent=10500.0
PCC.Battery.NominalVoltage=3.7
PCC.Battery.SelfDischarge=0.15
PCC.Family=STM32F4
PCC.MCU=STM32F405RGTx
PCC.MXVersion=4.6.0
PCC.PartNumber=STM32F405RGTx
PCC.Seq0=1
PCC.Seq0.Step0.Average_Current=52.42 mA
PCC.Seq0.Step0.CPU_Frequency=168.0 MHz
PCC.Seq0.Step0.DMIPS=210.0
PCC.Seq0.Step0.Duration=60 s
PCC.Seq0.Step0.Frequency=4.0 MHz
PCC.Seq0.Step0.Memory=FLASH
PCC.Seq0.Step0.Mode=RUN
PCC.Seq0.Step0.Oscillator=HSE PLL
PCC.Seq0.Step0.Peripherals=ADC1 GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD GPIOH TIM2 TIM4 TIM5 USART1
PCC.Seq0.Step0.User's_Consumption=0 mA
PCC.Seq0.Step0.Vcore=Scale1-High
PCC.Seq0.Step0.Vdd=3.3
PCC.Seq0.Step0.Voltage_Source=Battery
PCC.SubFamily=STM32F405/415
PCC.Temperature=25
PCC.Vdd=3.3
PD2.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultOutputPP
PD2.GPIO_Label=LF_EMITTER
PD2.GPIO_ModeDefaultOutputPP=GPIO_MODE_OUTPUT_PP
PD2.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
PD2.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_LOW
PD2.Locked=true
PD2.Signal=GPIO_Output
PH0-OSC_IN.Mode=HSE-External-Oscillator
PH0-OSC_IN.Signal=RCC_OSC_IN
PH1-OSC_OUT.Mode=HSE-External-Oscillator
PH1-OSC_OUT.Signal=RCC_OSC_OUT
ProjectManager.AskForMigrate=true
ProjectManager.BackupPrevious=false
ProjectManager.CompilerOptimize=2
ProjectManager.ComputerToolchain=false
ProjectManager.CoupleFile=false
ProjectManager.DeletePrevious=true
ProjectManager.DeviceId=STM32F405RGTx
ProjectManager.FirmwarePackage=STM32Cube FW_F4 V1.4.0
ProjectManager.FreePins=false
ProjectManager.HalAssertFull=false
ProjectManager.KeepUserCode=true
ProjectManager.LastFirmware=true
ProjectManager.LibraryCopy=1
ProjectManager.ProjectBuild=false
ProjectManager.ProjectFileName=umart_lite_plus_v1.ioc
ProjectManager.ProjectName=umart_lite_plus_v1
ProjectManager.TargetToolchain=MDK-ARM 4.73
ProjectManager.ToolChainLocation=
RCC.48MHZClocksFreq_Value=84000000
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RCC.APB2Freq_Value=84000000
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SH.S_TIM2_CH2.ConfNb=1
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TIM2.Period=0xffffffff
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TIM4.IPParameters=Prescaler,Period,Channel-PWM Generation2 CH2
TIM4.Period=1000
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TIM5.IPParameters=Period
TIM5.Period=0xffffffff