O TON-BOT é um kit de robótica 3 em 1 (seguidor de linha, solucionador de labirinto e controlado sem fio) que utiliza a Plataforma TON.
Este é um código de exemplo de utilização da biblioteca ton-bot e teste completo do hardware do robô.
Consulte o arquivo ton-bot.h, ele contém todo o descritivo dos parâmetros e retornos de cada uma das funções da biblioteca.
Você poderá programar usando a IOTON-IDE ou o compilador online do mbed, siga aqui o passo a passo.
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