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test

README.md

C2A PYTEST

  • CI などで自動でテストできるようにした pytest．
  • C2A は現状関数レベルのテストはなく，コマンド送信とテレメ結果で判断する，結合テストのみしかない．
  • なお， C2A 間通信のテストについては， examples/subobc/src/src_user/test を参照すること．

環境

  • python3 系列と以下のライブラリ
  • 上記の Python 環境は rye を用いてセットアップすること
  • C2A実行環境（特定のボードでもSILSでも可）
  • Gaia or WINGS（utils/wings_utils.py を以前のものに戻せばまだ使える）

構成

フォルダ構成

  • C2A と揃える．
  • ファイル名は， test_${c2a_src_filename}.py．例えば次のようなもの．
    • './src_core/applications/test_nop.py'
    • './src_user/applications/user_defined/test_tlm_mem_dump.py'

関数名

test_hoge という関数を定義すれば，それが実行される．

デコレーター

  • 実機実行のものは @pytest.mark.real
  • SILS 実行のものは @pytest.mark.sils
  • 両方のものは両方のデコレータをつける．

注意

  • テストと仕様が対応するように書くこと．
  • 失敗ケースも正しく失敗されるようにアサーションを書くこと．
  • HKが0.5Hzで降りてくるのは前提として良い．

実行

C2A は c2a-dev-runtime に載せたものを使う．

cd examples/mobc
pnpm run devtools:sils   # C2A 本体と必要なもの（tmtc-c2a など）がすべて走る

rye sync
rye run pytest -m real -v   # 実機の場合
rye run pytest -m sils -v   # SILSの場合
# --capture=no オプションをつけると，print なども表示される
# 簡易表示にするには -v を取り除く

これにて，すべてのファイルに対してテストが走る．

個別ファイルをテストしたい場合は，以下などでOK．

rye run pytest -m real -v ./src_user/applications/user_defined/test_tlm_mem_dump.py

WINGS を使った実行時の補足

  • デフォルトで，WINGS へのデータ送信が無効となっているため，以下を ON にする必要がある．