这是一门更注重于工程和硬件的课程，这门课的主题内容都是解决实际控制中的需求和问题的。
包括如何操作舵机与伺服电机，PID控制体系，如何编程实现遥控等等，虽然很基础，但确实很有意思。
此外，这门课给分很不错。
- Windows 10
- Keil µVision 5（主要的IDE）
- mcuisp(for stm32)（用于串口通信与项目烧录）
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这两份软件老师会提供的。
- Visual Studio Code（C/C++ environment）
- Matlab R2022a（用于PID控制的仿真测试）
独木不林，单弦不音，这是1组成员共同的成果。感谢捷哥、帆哥、铓哥、龙哥、喆哥的共同努力。
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实验1：配置开发环境
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即安装Keil µVision 5、mcuisp等软件，内容略
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- 源文件：CAR_STM32F103C6.7z
- 实验报告：Report.docx
- 实验要求：实验要求.docx
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- 源文件：Sorry but I can't find it.
- 实验报告：Report.docx
- 实验要求：Sorry but I can't find it.你可以参考实验报告
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- 源文件
- PID控制模型：PID控制模型.slx
- 动图代码：PID_Drow.m
- 动图效果：PID曲线变化过程.mp4
- 实验报告：Report.docx
- 实验要求：实验要求.docx
- 源文件
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- 源文件：main.c
- 实验报告：Report.docx
- 实验要求：详见实验报告
- 汇报1：BP神经网络调节PID的研究
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这是一项合作任务，就是组队研究一项和本课程相关的内容，然后汇报。
- 我们这个选题比较有挑战性，是另一个同学提出的，但由于我不太懂，全程没怎么出力，所以成果不便共享，见谅。
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- 汇报2：针对智能抓取小车的研究与分析
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这项任务是给定几个问题，根据课堂所学和自己的想法回答，相当于是个作业。
- 报告：Report.docx
- 绘图源文件：绘图文件.drawio
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