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Réseautonome - Routeur offgrid

Sommaire

Tutoriels videos

Fonctionnement

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Présentation du prototype

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Démonstration

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Envoyer le programme sur l'esp

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Présentation du serveur web

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Explication Hardware

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Assemblage partiel Hardware

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Explication de corrections mineures

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Parametrage

Parametrage pour l algorithme

Champs Fichier default description
zeropince settings.h -100 valeur mesurer à zéro
coeffPince settings.h 0.0294 Calculer le coefficient
coeffTension settings.h 0.0177533 diviseur de tension
seuilDemarrageBatterie settings.h 56 seuil de mise en marche de la regulation dans le ballon
toleranceNegative settings.h 0.5 autorisation de 500mA négative au moment de la charge complète
utilisation2Sorties settings.h false validation de la sortie 2eme gradateur
temperatureBasculementSortie2 settings.h 60 température pour démarrer la regul sur la sortie 2
temperatureRetourSortie1 settings.h 45 température pour rebasculer sur le premier gradateur
relaisStatique settings.h false Indique si un relais statique est utilisé
seuilMarche settings.h 50 température ou tension de déclenchement du relais
seuilArret settings.h 45 température ou tension d'arret du relais
tensionOuTemperature settings.h "V" Indique si le seuil est en "V"olts ou en "D"egrés
correctionTemperature settings.h -2.3
basculementMode settings.h "T" Choix du mode de basculement : T->température, P-> Puissance zero
actif settings.h true permet d'activer ou désactiver le système
utilisationPinceAC settings.h false Utilisation d'une Pince pour la mesure AC
seuilCoupureAC settings.h 0.3 Seuil de coupure pour la pince AC
coeffMesureAc settings.h 0.321 Coeff de mesure de la pince AC

Fonctionnalites optionnelles du systeme

Les champs décrits ci-dessous permettent d'activer/désactiver certaines options Ils sont présent dans le fichier settings.h. Si l'option ne vous interesse pas, il faut mettre la ligne en commentaire (commencer la ligne par '//') Pour activer l'option :

#define  EcranOled 

Pour ne pas activer l'option

//#define  EcranOled 
Champs Description
parametrage A n'utiliser que pour faire les essais sans les accessoires
MesureTemperature Permet la lecture de la sonde de dallas température
Pzem04t utilise un pzem004 pour la mesure de puissance dans le ballon
Sortie2 Indique la connexion d'un deuxième Triac
WifiMqtt Permet la connexion Mqtt sur un serveur : récupération et envoie de données pour de la supervision
Ecran_inverse Permet d'inverser l'écran
WifiServer Met à disposition une page web pour visualiser les données du systèmes et modifier les valeurs de l'algorithme
EcranOled Affichage de certaines infos sur un afficheur Oled
Simulation Simulation de données pour des tests, dans le cas ou le système n'est pas branché
OTA Permet la mise à jour par OTA (over the air)

Parametrage le fonctionnement du serveur web

Le serveur web permet de faire les régalges depuis une page web. Pour cela, Deux possibités son disponible :

  • connecter l'esp au wifi domestic pour y accéder depuis un navigateur web d'un appareil connecté sur le réseau
  • Mettre l'ESP en mode point d'accès (SAP) et connecter son smartphone sur le wifi de l'esp (routeur_esp32)

Dans le cas ou la connexion wifi échoue, l'ESP passe automatiquement en mode point d'accès (SAP)

Champs Fichier default description
ssid settings.h "" Identifiant "ssid de la box internet
password settings.h "" Mot de passe de la box internet
SAP src.ino false force l'ESP en point d'accès (en dehors du réseau domestique -> ssid: "routeur_esp32"; password : "adminesp32"

Parametrage pour le fonctionnement MQTT

Le MQTT permet de recevoir les infos de l'ESP sur un broker MQTT, et de piloter le routeur solaire. Une connexion au wifi est obligatoire (cf. Serveur web)

Champs Fichier default description
mqttServer settings.h "192.168.1.28" ip du serveur mqtt
mqttPort settings.h 1883 port du serveur mqtt
mqttUser settings.h "" utilisateur mqtt si nécessaire
mqttPassword settings.h "" mot "de passe mqtt si nécessaire
mqttopic settings.h "sensor/solar" Récupération Intensite-Tension-Gradateur-Temperature-puissanceMono-rssi
mqttopicInput settings.h "output/solar" Pilotage à distance, voir le chapitre de pilotage
mqttopicParam1 settings.h "param/solar1" Récupération zeropince-coeffPince-coeffTension-seuilTension-toleranceNeg-actif
mqttopicParam2 settings.h "param/solar2" Récupération sortie2-sortie2_tempHaut-sortie2_tempBas-temporisation-sortieActive
mqttopicParam3 settings.h "param/solar3" Récupération sortieRelaisTemp-sortieRelaisTens-relaisMax-relaisMin-Forcage_1h-version-utilisationPinceAC-seuilCoupureAC-coeffMesureAc
mqttopicPzem1 settings.h "sensor/Pzem1" Récupération pzem infos : Intensite-Tension-Puissance-Energie-Cosf

Pour piloter l'ESP à distance, il est possible d'envoyer des infos via mqt, sur le topic défini via la variable mqttopicInput (par défaut = output/solar)

message description
rst reboot l'esp
batX Changement du seuil de démarrage batterie par la valeur X (X est un nombre, ex: bat51)
negX Changement de la tolérance négative par la valeur X (X est un nombre, ex: neg0.6)
sthX Changement du seuil de température haute par la valeur X (X est un nombre, ex: sth51)
stbX Changement du seuil de température basse par la valeur X (X est un nombre, ex: stb51)
rthX Changement du relais tension haut par la valeur X (X est un nombre, ex: rth51)
rtbX Changement du relais tension bas par la valeur X (X est un nombre, ex: rtb51)
sorX Changement de la réception de sortie pour la commande du 2eme gradateur (X=0 ou X=1)
acaX Changement de l'utilisation de la pinceAC (aca1 pour activation ou aca0 pour désactivation)
cmfX Changement de la marche forcée - 1 pour l'activer, 0 pour l'arreter (X=0 ou X=1)
rmfX Changement du ratio de la marche force, en % (ex : rfm25)
tmpX Changement du temps de la marche forcée, en minutes (ex: tmp60)
relX Changement du relais statique X=0 pour désactiver le relais, X=1 pour activer en mode températuren, X=2 pour activer en mode tension
tmpX Temps de la marche forcée. X minutes.
temX indique que le ballon est a X degrés. Uniquement dans le cas ou la propriété MesureTemperature n'est pas activée dans le settings

Pour activer / désactiver le routeur complétement, il faut envoyer un message sur le topic router/activation

  • 1 pour activer
  • 0 pour désactiver

Flash sur ESP

PlatformIO filaire

Installation VSCodium

https://github.com/VSCodium/vscodium/releases

Plugin PlatformIO

Depuis vscodium : file -> préference -> extension, rechercher et installer platformIO IDE

Application

Choisissez l'environnement env:routeur_solaire Alt text

Selectionner l'onglet plateformio dans le menu latérial (la tete de fourmi), puis déplier les options de l'environnement env:routeur_solaire Alt text Alt text

L'option Build compile le projet L'option upload permet de flasher l'ESP avec le code compiler L'option Monitor permet de visualiser les logs de l'ESP (infos IP, infos des mesures, ...) L'option upload Filesystem Image permet d'envoyer les fichiers du serveur web

PlatformIO OTA

/!\ Une première installation filaire est nécessaire ! La mise à jour à distance nécessite que l'ESP soit connecté au réseau.

Dans le fichier plateformio.ini présent à la racine du dossier, il faut renseigner l'adresse IP de l'esp :

upload_port=192.168.1.57

L'adresse IP de l'ESP est affichée dans les logs, au démarrage de l'ESP (CF section Monitor) Alt text

Cliquer sur Default puis choisissez env:routeur_solaire_OTA Alt text

Selectionner l'onglet plateformio dans le menu latérial (la tete de fourmi), puis déplier les options de l'environnement env:routeur_solaire_OTA Alt text Alt text

Seul les options Build, upload et upload filesystem image sont disponibles L'option Build compile le projet L'option upload permet de flasher l'ESP avec le code compiler via OTA L'option upload Filesystem Image permet d'envoyer les fichiers du serveur web via OTA

Developpement

Pour changer des fonctionnalités, vous pouvez éditer le code. Si vous souhaitez éditer le code du serveur web, il faut modifier les fichiers présents dans le dossier "dataCode" puis, une fois les changements effectués, minifier le code dans le dossier "data". Outils en ligne pour minimifier le code : html / css / js : http://minifycode.com/javascript-minifier/ json : https://www.webtoolkitonline.com/json-minifier.html