ARDUINO

CONCEITOS DA LINGUAGEM DO ARDUINO (C/C++)

📘 VOID SETUP

Aqui voce define os pinos e entrada e saída de dados, todos os comandos serão executados uma unica vez. Vale lembrar que antes do mesmo você define as variaveis VEJA O EXEMPLO ABAIXO:

📘 VOID LOOP

Aqui tudo ficará em loop, fazendo assim todas as açoes/automações que você fará no Arduino funcione (TOME CUIDADO NESSA PARTE)

SOBRE OS PROJETOS

🤖 Ligando um LED com um BOTÃO {repository}:

• Definindo as variáveis

int pinBotao = 2;
int estadoBotao = 0;
int interruptor = 0;

• Definindo os pinos no void setup

void setup(){
 pinMode(pinBotao, INPUT);
 pinMode(3, OUTPUT);
}

• Defindo o estado do botão e dando as condições void loop(){

estadoBotao = digitalRead(pinBotao);
  
  if(estadoBotao == HIGH) {
    interruptor = !interruptor;
     delay(200);
  }
  if(interruptor == 1) {
    digitalWrite (3, HIGH); 
	}else{
    digitalWrite(3, LOW);
    }
}

🤖 Fazendo um SEMÁFORO DUPLO {repository}:

• Definindo as variavéis para semáforo 1 e semáforo 2

// semaforo 1

int ledVermelho1 = 2;
int ledAmarelo1 = 3;
int ledVerde1 = 4;

// semaforo 2

int ledVermelho2 = 7;
int ledAmarelo2 = 6;
int ledVerde2 = 5;

• Definindo no void setup os pinos de cada semáforo

void setup() {
	
 pinMode (ledVermelho1, OUTPUT);
 pinMode (ledAmarelo1, OUTPUT);
 pinMode (ledVerde1, OUTPUT);
 pinMode (ledVermelho2, OUTPUT); 
 pinMode (ledAmarelo2, OUTPUT);
 pinMode (ledVerde2, OUTPUT);

}

• Definindo cada semáforo como ligado ou desligado, conforme o fluxo da vida real

void loop() {
	
 digitalWrite (ledVerde1, HIGH);
 digitalWrite (ledVermelho2, HIGH);
  delay(1000);
 digitalWrite (ledVerde1, LOW);
 digitalWrite (ledAmarelo1, HIGH);
  delay(1000);
 digitalWrite (ledAmarelo1, LOW);
 digitalWrite (ledVermelho1, HIGH);
 digitalWrite (ledVerde2, HIGH);
 digitalWrite (ledVermelho1, LOW);
  delay(1000);
 digitalWrite (ledVerde2, LOW);
 digitalWrite (ledAmarelo2, HIGH);
  delay(1000);
 digitalWrite (ledAmarelo2, LOW);
 digitalWrite (ledVermelho1, LOW);	
}

🤖 Usando PWM com LED RGB {repository}:

• Definindo as variáveis

// LED RGB
// suas cores funcionam entre 0 e 255, igual o PWM!;

int vermelho = 3;
int azul = 5;
int verde = 6;
int pinBotao = 2;
int estadoBotao = 0; // se foi pressionado ou não
int cor = 0;

• Defindo cada pino como OUTPUT, menos o BOTÃO (INPUT)

void setup(){
 pinMode(vermelho, OUTPUT); // 3 ~
 pinMode(azul, OUTPUT); // 5 ~
 pinMode(verde, OUTPUT); // 6 ~
 pinMode(pinBotao, INPUT);
}

• Definindo cada toque do BOTÃO com IF

void loop(){
  // BOTÃO
 estadoBotao = digitalRead(pinBotao); 
   if(estadoBotao == HIGH){
    cor++;
  } if(cor == 4){
    cor = 0;
  }
  delay(200);
  if(cor == 0){
    digitalWrite(vermelho, 255);
    digitalWrite(verde, 0);
    digitalWrite(azul, 0);
  } if(cor == 1){
    digitalWrite(vermelho, 0);
    digitalWrite(verde, 255);
    digitalWrite(azul, 0);
  } if(cor == 2){
    digitalWrite(vermelho, 0);
    digitalWrite(verde, 0);
    digitalWrite(azul, 255);
  } if(cor == 3){
    digitalWrite(vermelho, 0);
    digitalWrite(verde, 0);
    digitalWrite(azul, 0);
  }
}

🤖 FOTORERSISTOR (LDR) {repository}

• Definindo as variáveis analógicas

int ldr = A0; // Analógico
int valorLDR = 0; // valor inicial
int led = 6; // ~6
int pouca = 3; // ~3
int media = 4; // ~4
int muita = 5; // ~5

• Ativando o MONITOR SERIAl com Serial.begin, e definindo os PINOS como saída (OUTPUT)

void setup(){
 Serial.begin(9600); //velocidade de transmissão (maior mais rápido)
 // Definindo pinos como saída
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(pouca, OUTPUT);
 pinMode(media, OUTPUT);
 pinMode(muita, OUTPUT);
}

• Lendo o valorLDR, mostrando no MONITOR SERIAL e fazendo condições com IF

void loop(){
  valorLDR = analogRead(ldr); // lendo
  Serial.print("O valor do LDR eh: "); // Será exibido
  Serial.println(valorLDR); // mostrando o valor
  
  int valorNovo = map(valorLDR,0,1023,255,0);
   analogWrite(led, valorNovo); // Lendo
  
  // Aqui o valor está em pouca luminosidade
  if(valorLDR <= 840){
   digitalWrite(pouca, HIGH);
   digitalWrite(media, LOW);
   digitalWrite(muita, LOW);
  }
  // Aqui o valor está em pouca e media luminosidade
  if(valorLDR <= 950 and valorLDR >= 900){
   digitalWrite(pouca, HIGH);
   digitalWrite(media, HIGH);
   digitalWrite(muita, LOW);
  }
  // Aqui acende os anteriores, está em muita luminosidade
  if(valorLDR >= 960){
   digitalWrite(pouca, HIGH);
   digitalWrite(media, HIGH);
   digitalWrite(muita, HIGH);
  }
}

🤖 SENSOR DE TEMPERATURA (LM35 | TM36) {repository}

• Definindo as variáveis, uma como float que será convertida

int pinLM35 = A0;
float temp = 0;
int led = 2;

• Ativando o MONITOR SERIAL, definindo o pino do LED

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

• Criando uma variável e fazendo ela ler e converter para graus Celsius (C°)

temp = (float(analogRead(pinLM35))*5/(1023)/0.01)-50; // Convertendo para temperatura(C°)

• Mostrando na tela o valor da Temperatura e dando uma condição simples para acender o LED quando for maior que 30°, caso seja menor desligue o mesmo.

Serial.print("O valor da Temperatura eh: ");
  Serial.println(temp); // exibindo o valor
  	delay(200); // dando um tempo para visualizar
  
  // acendendo o led quando for maior ou igual a 30:
  if(temp >= 30){
   digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
   digitalWrite(led, LOW);
  }