完善Arduino插件 #16

wwj718 · 2019-05-27T01:53:05Z

收到一封来自印度的邮件，之前始终没认真考虑接入Arduino，毕竟社区认为micro:bit/MicroPython/RPI更可能是未来，但由于低廉的价格，大量落后地区在使用Arduino，所以打算将pymata-aio内置到CodeLab Adapter，提供开箱可用的Arduino插件，不知是否有小伙伴愿意一起在这个分支上工作。

目前bilikyar已经完成了一部分工作：scratch3_arduino, 我们可以在这个基础上继续前进。

已经发布了内置pymata-aio的codelab-adapter版本: v0_8_3 。

wwj718 · 2019-05-27T02:07:42Z

开发引导

前端Scratch插件

创建你的第一个Scratch3.0 Extension

CodeLab Adapter extension

bilikyar · 2019-05-27T06:00:19Z

为了完善的Arduino插件，我们需要一下几点(有遗漏，欢迎补充)：

需要印度这所学校用的操作系统的版本和Arduino的型号(nano 还是 uno)，也就是简单的需求收集工作这点 @wwj718 能否麻烦你跟他们问一问呢？
完善adapter arduino插件，实现如果对于没有固件的arduino板子，进行自动烧录的工作。这个部分我比较熟我可以完成。
完善arduino的scratch部分的插件，然后我在考虑是否需要翻译插件为印地语，这个与需要根据印度那边的给我们的反馈。

zhouF96 · 2019-05-27T06:13:18Z

Arduino nano with chg340 driver chip.
using python 3.7.
Os Ubuntu 18.04 64 bit.
Python is in default path of Ubuntu.

bilikyar · 2019-05-27T06:17:31Z

这样就清楚了

wwj718 · 2019-05-27T08:25:11Z

@bilikyar 关于第三点，我觉得使用英文就行了，英语在印度使用广泛。

bilikyar · 2019-05-27T10:43:04Z

好的，那现在的主要问题就是自动烧录固件了。

bilikyar · 2019-05-28T07:05:15Z

@wwj718 我在ubuntu 18.04 上使用下面的方式启动插件的时候，adapter直接崩溃，你在打包pymata_aio 的时候进行测试过吗？

import zmq
import subprocess
import pathlib
import platform
import time
import threading

from time import sleep
from codelab_adapter import settings
from codelab_adapter.core_extension import Extension
from pymata_aio.pymata3 import PyMata3
from pymata_aio.constants import Constants

class arduinoExtension(Extension):
    def __init__(self):
        name = type(self).__name__
        super().__init__(name)
        board = PyMata3()

bilikyar · 2019-05-28T08:49:33Z

Ubuntu上自动烧录固件功能已完成，现在需要跟之前的插件进行整合。

wwj718 · 2019-05-29T02:47:14Z

@bilikyar 我到ubuntu下测试一下，我在mac和windows下测试过

wwj718 · 2019-05-29T03:13:01Z

@bilikyar 我刚在ubuhntu16.04 64bit下测试,

from pymata_aio.pymata3 import PyMata3
from pymata_aio.constants import Constants

是正常的

board = PyMata3()触发了错误:

pymata_aio Version 2.30	Copyright (c) 2015-2018 Alan Yorinks All rights reserved.

Unable to find Serial Port, Please plug in cable or check cable connections.

你可以在adapter之外先测试 PyMata3()

bilikyar · 2019-05-29T04:18:45Z

adapter之外運行是沒問題的

wwj718 · 2019-05-29T04:44:33Z

@bilikyar 我在adapter之外运行也是一样的错误呢

wwj718 · 2019-05-29T04:46:15Z

你试试使用命令行运行，看错误信息

bilikyar · 2019-05-29T06:53:35Z

现在的问题说明：

1.这是我目前的插件测试代码

import zmq
import subprocess
import pathlib
import platform
import time
import threading
import os

from time import sleep

from pymata_aio.pymata3 import PyMata3
from pymata_aio.constants import Constants


from codelab_adapter.utils import ui_error
from codelab_adapter.core_extension import Extension
from codelab_adapter import settings


def get_python3_path():
    # If it is not working,  Please replace python3_path with your local python3 path. shell: which python3
    if (platform.system() == "Darwin"):
        # which python3
        # 不如用PATH python
        # 不确定
        path = "/usr/local/bin/python3"
    if platform.system() == "Windows":
        path = "python3"
    if platform.system() == "Linux":
        path = "/usr/bin/python3"
    return path


python3_path = get_python3_path()


class arduinoExtension(Extension):
    def __init__(self):
        name = type(self).__name__
        super().__init__(name)

        board = PyMata3()
        BOARD_LED = 13
        board.set_pin_mode(BOARD_LED, Constants.OUTPUT)

        print("LED On")
        board.digital_write(BOARD_LED, 1)
        board.sleep(1.0)
        print("LED Off")
        board.digital_write(BOARD_LED, 0)
        board.sleep(1.0)

    def run(self):
        pass

        while self._running:
            pass


export = arduinoExtension

2.通过命令行的方式运行adapter在ubuntu第一次启动插件，能运行成功，以下是成功信息：

pymata_aio Version 2.30	Copyright (c) 2015-2018 Alan Yorinks All rights reserved.

Using COM Port:/dev/ttyACM0

Initializing Arduino - Please wait... 2019-05-29 14:49:28,756 - INFO - [socketio_server.py:293:background_task2] - - sub: arduinoExtension-30871

Arduino Firmware ID: 2.5 StandardFirmataPlus.ino
Auto-discovery complete. Found 20 Digital Pins and 6 Analog Pins


LED On
LED Off
2019-05-29 14:49:38,050 - DEBUG - [gui.py:380:_handle_extension_checkbox] - - extension checkbox:extension_arduino_nano is clicked; value:0
2019-05-29 14:49:38,050 - DEBUG - [core_extension.py:65:publish] - - publish: {'topic': '__control', 'payload': 'terminate', 'type': 'adapter'}
2019-05-29 14:49:38,051 - DEBUG - [socketio_server.py:253:background_task] - - sensor_sub recv: {'topic': '__control', 'payload': 'terminate', 'type': 'adapter'}

3.关闭插件，重开就会报以下错误,adapter自动关闭：

pymata_aio Version 2.30	Copyright (c) 2015-2018 Alan Yorinks All rights reserved.

Using COM Port:/dev/ttyACM0

Initializing Arduino - Please wait... 2019-05-29 14:49:41,896 - INFO - [socketio_server.py:293:background_task2] - - sub: arduinoExtension-30825
_report_firmware() missing 1 required positional argument: 'sysex_data'
Shutting down ...

wwj718 · 2019-05-29T07:58:58Z

@bilikyar 比力我猜和插件的加载机制有关，看起来是资源没有释放，我看看插件加载机制，稍后给你反馈

wwj718 · 2019-05-29T08:00:51Z

@zhouF96 你看下这个问题

wwj718 · 2019-05-29T08:08:59Z

@bilikyar 我刚才梳理过了插件的生命周期：

勾选插件:

import 对应python模块(extension_xxx.py)
实例化类(arduinoExtension)
将run方法运行为线程

取消勾选: 将self.__running设置为false

zhouF96 · 2019-05-29T08:09:19Z

init(self):方法中应该只包含插件的基本信息，不占用端口资源等，与外界交互的逻辑部分/或有资源释放的部分应该写在run(self):方法下，run方法中，gui界面打勾的话，调用插件的run方法，并且将插件的self._running设置为true，不打勾的话，跳出self._running的循环，在循环后释放资源。

zhouF96 · 2019-05-29T08:22:36Z

可能改成这样OK？
@bilikyar
@wwj718

import zmq
import subprocess
import pathlib
import platform
import time
import threading
import os

from time import sleep

from pymata_aio.pymata3 import PyMata3
from pymata_aio.constants import Constants


from codelab_adapter.utils import ui_error
from codelab_adapter.core_extension import Extension
from codelab_adapter import settings


def get_python3_path():
    # If it is not working,  Please replace python3_path with your local python3 path. shell: which python3
    if (platform.system() == "Darwin"):
        # which python3
        # 不如用PATH python
        # 不确定
        path = "/usr/local/bin/python3"
    if platform.system() == "Windows":
        path = "python3"
    if platform.system() == "Linux":
        path = "/usr/bin/python3"
    return path


python3_path = get_python3_path()


class arduinoExtension(Extension):
    def __init__(self):
        name = type(self).__name__
        super().__init__(name)

        

    def run(self):
        board = PyMata3()
        BOARD_LED = 13
        board.set_pin_mode(BOARD_LED, Constants.OUTPUT)
        while self._running:
            print("LED On")
            board.digital_write(BOARD_LED, 1)
            board.sleep(1.0)
            print("LED Off")
            board.digital_write(BOARD_LED, 0)
            board.sleep(1.0)


export = arduinoExtension

bilikyar · 2019-05-29T09:11:21Z

@zhouF96
现在报了以下错误：

Exception in thread 1559120970.4316733:
Traceback (most recent call last):
  File "threading.py", line 916, in _bootstrap_inner
  File "threading.py", line 864, in run
  File "codelab_adapter/core_extension.py", line 92, in start_as_thread
  File "/home/bilikyar/codelab_adapter/extensions/extension_arduino_nano.py", line 45, in run
    board = PyMata3()
  File "site-packages/pymata_aio/pymata3.py", line 67, in __init__
  File "asyncio/events.py", line 694, in get_event_loop
  File "asyncio/events.py", line 602, in get_event_loop
RuntimeError: There is no current event loop in thread '1559120970.4316733'.

2019-05-29 17:09:30,840 - INFO - [socketio_server.py:293:background_task2] - - sub: arduinoExtension-30843

wwj718 · 2019-05-29T11:16:51Z

@zhouF96 在python的线程中需要这样运行协程： https://github.com/Scratch3Lab/codelab_adapter_extensions/blob/master/extension_mqtt_broker.py#L37

zhouF96 · 2019-06-05T07:40:09Z

@bilikyar 这样改的话就OK了，测试没问题,注意调用board.shutdown()方法解除对tty的占用并结束线程
@wwj718

import zmq
import subprocess
import pathlib
import platform
import time
import threading
import os
import asyncio
from time import sleep

from pymata_aio.pymata3 import PyMata3
from pymata_aio.constants import Constants


from codelab_adapter.utils import ui_error
from codelab_adapter.core_extension import Extension
from codelab_adapter import settings
from codelab_adapter.utils import threaded

def get_python3_path():
    # If it is not working,  Please replace python3_path with your local python3 path. shell: which python3
    if (platform.system() == "Darwin"):
        # which python3
        # 不如用PATH python
        # 不确定
        path = "/usr/local/bin/python3"
    if platform.system() == "Windows":
        path = "python3"
    if platform.system() == "Linux":
        path = "/usr/bin/python3"
    return path


python3_path = get_python3_path()



class arduinoExtension(Extension):
    def __init__(self):
        name = type(self).__name__
        super().__init__(name)
    
    def boardaction(self):
        self.board = PyMata3()
        BOARD_LED = 13
        self.board.set_pin_mode(BOARD_LED, Constants.OUTPUT)
        print("LED On")
        self.board.digital_write(BOARD_LED, 1)
        self.board.sleep(1.0)
        print("LED Off")
        self.board.digital_write(BOARD_LED, 0)
        self.board.sleep(1.0)
        self.board.shutdown()
        print("finished")

    @threaded
    def task(self):
        loop = asyncio.new_event_loop()
        asyncio.set_event_loop(loop)
        loop.run_until_complete(self.boardaction())
        loop.run_forever()        

    def run(self):
        self.task()

        while self._running:
            pass
        

export = arduinoExtension

wwj718 · 2019-06-12T02:05:28Z

上海一家硬件公司开放的插件： https://github.com/Scratch3Lab/codelab_adapter_extensions/blob/master/extension_robofriends.py，
基于makeblock开放的arduino firmata项目

jatsmulator · 2019-06-20T09:07:51Z

现在的问题说明：

1.这是我目前的插件测试代码

import zmq
import subprocess
import pathlib
import platform
import time
import threading
import os

from time import sleep

from pymata_aio.pymata3 import PyMata3
from pymata_aio.constants import Constants


from codelab_adapter.utils import ui_error
from codelab_adapter.core_extension import Extension
from codelab_adapter import settings


def get_python3_path():
    # If it is not working,  Please replace python3_path with your local python3 path. shell: which python3
    if (platform.system() == "Darwin"):
        # which python3
        # 不如用PATH python
        # 不确定
        path = "/usr/local/bin/python3"
    if platform.system() == "Windows":
        path = "python3"
    if platform.system() == "Linux":
        path = "/usr/bin/python3"
    return path


python3_path = get_python3_path()


class arduinoExtension(Extension):
    def __init__(self):
        name = type(self).__name__
        super().__init__(name)

        board = PyMata3()
        BOARD_LED = 13
        board.set_pin_mode(BOARD_LED, Constants.OUTPUT)

        print("LED On")
        board.digital_write(BOARD_LED, 1)
        board.sleep(1.0)
        print("LED Off")
        board.digital_write(BOARD_LED, 0)
        board.sleep(1.0)

    def run(self):
        pass

        while self._running:
            pass


export = arduinoExtension

2.通过命令行的方式运行adapter在ubuntu第一次启动插件，能运行成功，以下是成功信息：

pymata_aio Version 2.30	Copyright (c) 2015-2018 Alan Yorinks All rights reserved.

Using COM Port:/dev/ttyACM0

Initializing Arduino - Please wait... 2019-05-29 14:49:28,756 - INFO - [socketio_server.py:293:background_task2] - - sub: arduinoExtension-30871

Arduino Firmware ID: 2.5 StandardFirmataPlus.ino
Auto-discovery complete. Found 20 Digital Pins and 6 Analog Pins


LED On
LED Off
2019-05-29 14:49:38,050 - DEBUG - [gui.py:380:_handle_extension_checkbox] - - extension checkbox:extension_arduino_nano is clicked; value:0
2019-05-29 14:49:38,050 - DEBUG - [core_extension.py:65:publish] - - publish: {'topic': '__control', 'payload': 'terminate', 'type': 'adapter'}
2019-05-29 14:49:38,051 - DEBUG - [socketio_server.py:253:background_task] - - sensor_sub recv: {'topic': '__control', 'payload': 'terminate', 'type': 'adapter'}

3.关闭插件，重开就会报以下错误,adapter自动关闭：

pymata_aio Version 2.30	Copyright (c) 2015-2018 Alan Yorinks All rights reserved.

Using COM Port:/dev/ttyACM0

Initializing Arduino - Please wait... 2019-05-29 14:49:41,896 - INFO - [socketio_server.py:293:background_task2] - - sub: arduinoExtension-30825
_report_firmware() missing 1 required positional argument: 'sysex_data'
Shutting down ...

这个我测试了一下，主要是firmata的串口操作导致的，第一次连接成功；第二次连接枚举失败，目前比较傻瓜的解决方案是每次启动插件的时候，重新烧录一遍固件

zfm076 · 2019-06-25T09:16:02Z

为了完善的Arduino插件，我们需要一下几点(有遗漏，欢迎补充)：

需要印度这所学校用的操作系统的版本和Arduino的型号(nano 还是 uno)，也就是简单的需求收集工作这点 @wwj718 能否麻烦你跟他们问一问呢？

完善adapter arduino插件，实现如果对于没有固件的arduino板子，进行自动烧录的工作。这个部分我比较熟我可以完成。

完善arduino的scratch部分的插件，然后我在考虑是否需要翻译插件为印地语，这个与需要根据印度那边的给我们的反馈。

adapter arduino插件如何实现arduino编译和烧录的呢？调用arduino官方自带的gcc exe编译器？

wwj718 · 2019-06-26T02:21:25Z

@bilikyar @zhouF96 @jatsmulator 可能比我更清楚 @zfm076 提出的这个问题，是否能给出一些回答？

bilikyar · 2019-06-26T05:17:08Z

这个问题的解决方案是avrdude，arduino的本身就是调用此模块来烧录程序的。

zfm076 · 2019-06-27T04:09:58Z

@bilikyar @zhouF96 @jatsmulator 可能比我更清楚 @zfm076 提出的这个问题，是否能给出一些回答？

谢谢你们抽空回答我的问题。现在我在本地电脑已经完成了arduino的编译下载的exe程序开发。其实也是调用了arduino自带的gcc、avrdude的工具用python做一个exe文件而已。然后现在准备开发一套arduino的scratch blocks，按照网上的教程在我电脑搭建好了scratch-blocks、scratch-gui、scratch-vm。也编译通过了，网页也能打开scratch的编辑器了。然后下一步就不懂怎么开发我想要的block了，也就是我要是想添加一个arduino的block 应该改哪些东西呢？有木有参考资料额？谢谢

bilikyar · 2019-06-27T05:42:37Z

你可以参考这个文章，然后你可以看看其他这个博客里文章，会对你比较有帮助。

zfm076 · 2019-06-27T05:59:06Z

你可以参考这个文章，然后你可以看看其他这个博客里文章，会对你比较有帮助。

谢谢，我按照文章里面操作。
在Cmder输入以下提示不是命令。所以打不开编辑器呢？
λ webpack-dev-server --https
'webpack-dev-server' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

zfm076 · 2019-06-27T06:00:18Z

你可以参考这个文章，然后你可以看看其他这个博客里文章，会对你比较有帮助。

谢谢，我按照文章里面操作。
在Cmder输入以下提示不是命令。所以打不开编辑器呢？
λ webpack-dev-server --https
'webpack-dev-server' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

npm install -g yarn
npm install -g webpack
npm install -g webpack-dev-server
mkdir Scratch3 #
cd Scratch3
git clone https://github.com/LLK/scratch-gui 这些步骤已经做了额

zfm076 · 2019-06-27T06:01:44Z

你可以参考这个文章，然后你可以看看其他这个博客里文章，会对你比较有帮助。

谢谢，我按照文章里面操作。
在Cmder输入以下提示不是命令。所以打不开编辑器呢？
λ webpack-dev-server --https
'webpack-dev-server' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

λ yarn install
'yarn' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

zfm076 · 2019-06-27T06:09:54Z

你可以参考这个文章，然后你可以看看其他这个博客里文章，会对你比较有帮助。

谢谢，我按照文章里面操作。
在Cmder输入以下提示不是命令。所以打不开编辑器呢？
λ webpack-dev-server --https
'webpack-dev-server' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

λ yarn install
'yarn' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

这个问题是没添加环境变量，添加即可。

bilikyar · 2019-06-27T06:21:07Z

yarn你需要单独安装，这是像npm的包管理系统。

zfm076 · 2019-06-27T06:29:35Z

yarn你需要单独安装，这是像npm的包管理系统。

yarn已经安装完毕。webpack-dev-server --https这个也要单独安装？

bilikyar · 2019-06-27T06:38:57Z

你可以通过yarn add webpack-dev-server 命令来安装； yarn add 命令在功能上等同于npm install

zfm076 · 2019-06-27T06:56:49Z

npm install

我已经运行这个命令安装了的：npm install webpack-dev-server 。然后往终端输入λ nwebpack-dev-server 还是提示这个不是命令。
'webpack-dev-server' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

zfm076 · 2019-06-27T07:07:02Z

npm install

我已经运行这个命令安装了的：npm install webpack-dev-server 。然后往终端输入λ nwebpack-dev-server 还是提示这个不是命令。
'webpack-dev-server' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

然后我参照 "scripts": {
"start:dev": "webpack-dev-server"
}
往package.json添加以上信息在运行。这个指令：npm run start:dev 然后输出以下信息，还有很多我没复制出来。然后我在网页上打开 https://0.0.0.0:8601/ 却提示您访问的网页出错了！打不开额。

[email protected] start:dev E:\molok\arduino\scratch3.0\scratch\scratch-gui
webpack-dev-server --https

i ｢wds｣: Generating SSL Certificate
i ｢wds｣: Project is running at https://0.0.0.0:8601/
i ｢wds｣: webpack output is served from /
i ｢wds｣: Content not from webpack is served from E:\molok\arduino\scratch3.0\scratch\scratch-gui\build

Replace Autoprefixer browsers option to Browserslist config.
Use browserslist key in package.json or .browserslistrc file.

Using browsers option cause some error. Browserslist config
can be used for Babel, Autoprefixer, postcss-normalize and other tools.

If you really need to use option, rename it to overrideBrowserslist.

Learn more at:
https://github.com/browserslist/browserslist#readme
https://twitter.com/browserslist

zfm076 · 2019-06-27T07:09:32Z

npm install

我已经运行这个命令安装了的：npm install webpack-dev-server 。然后往终端输入λ nwebpack-dev-server 还是提示这个不是命令。
'webpack-dev-server' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

然后我参照 "scripts": {
"start:dev": "webpack-dev-server"
}
往package.json添加以上信息在运行。这个指令：npm run start:dev 然后输出以下信息，还有很多我没复制出来。然后我在网页上打开 https://0.0.0.0:8601/ 却提示您访问的网页出错了！打不开额。

[email protected] start:dev E:\molok\arduino\scratch3.0\scratch\scratch-gui
webpack-dev-server --https

i ｢wds｣: Generating SSL Certificate
i ｢wds｣: Project is running at https://0.0.0.0:8601/
i ｢wds｣: webpack output is served from /
i ｢wds｣: Content not from webpack is served from E:\molok\arduino\scratch3.0\scratch\scratch-gui\build

Replace Autoprefixer browsers option to Browserslist config.
Use browserslist key in package.json or .browserslistrc file.

Using browsers option cause some error. Browserslist config
can be used for Babel, Autoprefixer, postcss-normalize and other tools.

If you really need to use option, rename it to overrideBrowserslist.

Learn more at:
https://github.com/browserslist/browserslist#readme
https://twitter.com/browserslist

咦？奇怪居然能打开https://127.0.0.1:8601。。。它上面不是说Project is running at https://0.0.0.0:8601/ 在这个网址上运行的么？

zfm076 · 2019-07-02T10:24:21Z

你可以参考这个文章，然后你可以看看其他这个博客里文章，会对你比较有帮助。

你好，我想在网页端实现拖动block在右边显示出ardunio的代码。现在网页端block已经搭好了，不懂怎么将对应的block和实际的arduino代码对应起来。不懂需要设置scratch源码哪些地方。应该看哪方面的资料额？

wwj718 · 2019-07-03T01:27:15Z

@zfm076 https://blog.just4fun.site/blockly-dev-hello-world.html

完善Arduino插件 #16

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开发引导

前端Scratch插件

CodeLab Adapter extension

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