CMakeLists.txt

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cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
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project(viper)
set(VIPER_TARGET ${PROJECT_NAME}_node)
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if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
  add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()
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# find dependencies
find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)
find_package(geometry_msgs REQUIRED)
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add_subdirectory(external/107-Arduino-Cyphal)
add_subdirectory(external/libsocketcan)
add_subdirectory(external/mp-units/src)
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include_directories(include)
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add_executable(${VIPER_TARGET}
  src/CanManager.cpp
  src/Node.cpp
  src/main.cpp
)
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target_link_libraries(${VIPER_TARGET} cyphal++ socketcan mp-units)
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target_compile_features(${VIPER_TARGET} PRIVATE cxx_std_20)
ament_target_dependencies(${VIPER_TARGET} rclcpp std_msgs geometry_msgs)
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install(TARGETS ${VIPER_TARGET} DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY launch DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
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ament_package()
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